LCD12864 液晶显示-汉字及自定义显示（串口）

在网上找了许久，发现FPGA用串口驱动LCD12864程序很少，基本上没有。刚开始窃喜，中间郁闷，最后还是高兴，为什么这样说呢！头一回在没有参考程序的情况下，完全是照时序图写（自信），中间调试过程遇到一点小插曲（郁闷），后来搞定（高兴），也算是对这段时间学习FPGA的一个能力检测吧。废话少说，赶紧步入正题。

首先来看一下串口模式的几个重要管脚：

1、lcd_cs（PIN4)，使能信号，高有效（有的资料上写着低有效，高低我都试过，确认是低有效），定义output。

2、lcd_sid(PIN5),数据传输线，相当于I2C的SBDA数据传输线，可定义双向，这里仅只有写，所以定义output。

3、lcd_scl(PIN6),数据传输的时钟，相当于I2C的SBCL时钟线,定义output，这里注意，很多资料上没说这频率多少合适，而有的资料上写的是高脉冲和低脉冲不能小于800ns或其他数据，一开始本以为这个时钟会比并口时钟会快一些，参考“verilog hdl的那些事儿”中，频率设置100KHZ，他的是ST7566P，我的是ST7920，同一个系列，频率应该会差不多吧，以上条件完全让我把频率设置在100KHZ，那么这个实验注定要失败，我就是栽倒在这，中间调试时，把频率往小降，往大增（就是没想到要那么慢的时钟），结果就是不行，要么出现乱码，要么不显示，后来干脆就把这频率设置成与并口一样的时钟，周期6MS（当然这个频率不是最佳值，到底多少只有自己去试试了），喔、喔,终于正确的显示了，高兴阿。

4、PSB(PIN15)，串口模式，可以直接接地，程序中是设置为低，定义output。

管脚都清楚了，那么接下来看时序图，是很重要的一步：在发送数据前，CS要为高，发送数据是先连续发送5个1，用来启动一个周期，此时传输计数被重置，并且串行传输被同步。紧接的两个位指定传输方向（RW，确定读还是写）和传输性质（RS，确定是命令寄存器还是数据寄存器），最后的第八位是一个“0”，一个启动字节发送完毕，那么紧接着发送数据或是指令。一个数据或指令要分为两个字节来处理，先发高4bit，紧接着连续发送4个0，在发送低4bit，又紧接着发送4个0，也就是说完整发送完一个数据或命令，lcd_scl得打24个节拍。由于本实验也是只写不读，所以得避开LCD的忙状态，所以每次发送完一个数据或是命令后，在打一个节拍（25个），本程序中一个节拍的时间（6MS）足够避开LCD的忙状态。这里也要注意，当把所有数据处理完之后，lcd_scl得关闭，也就是拉低，否则，屏会一直刷新，覆盖掉原有的内容，最终全屏成乱码。

 OK，时序搞定，那么可以利用状态机完成，代码实现

LCD12864_SPI.v

  1 module LCD12864_SPI(
  2                         //input
  3                         sys_clk,
  4                         rst_n,
  5                         
  6                         //output
  7                         lcd_cs,
  8                         lcd_sid,
  9                         lcd_scl,
 10                         lcd_psb
 11                     );
 12 input sys_clk;//50MHZ
 13 input rst_n;
 14 
 15 output lcd_cs;  //enable,H active
 16 output lcd_sid; //SPI data
 17 output lcd_scl; //SPI clk
 18 output lcd_psb;    ////H:parallel module   L:SPI module
 19 /***************************************************/
 20 assign lcd_psb = 1'b0;//串口模式
 21 /***************************************************/
 22 parameter   T3MS         = 18'd149_999;
 23 parameter   IDLE        = 4'd0,  //准备状态
 24             SEND_1      = 4'd1,     //连续发送5个1
 25             SNED_RW     = 4'd2,  //是写还是读
 26             SEND_RS     = 4'd3,  //是指令还是数据
 27             SEND_0      = 4'd4,  //发送一个0，代表启动字节结束
 28             SEND_DATA_H = 4'd5,  //发送数据的高4bit
 29             SEND_FOUR_0 = 4'd6,     //连续发送四个0
 30             SEND_DATA_L = 4'd7,     //发送数据的低4bit
 31             DELAY       = 4'd8,  //延时一个lcd_clk周期，避开LCD的忙状态
 32             STOP        = 4'd9;  //结束
 33 /***************************************************/
 34 ////产生周期为6MS的lcd_clk给LCD
 35 reg [17:0] cnt;
 36 reg lcd_clk;
 37 always @(posedge sys_clk or negedge rst_n)
 38 if(!rst_n) begin
 39     cnt <= 18'd0;
 40     lcd_clk <= 1'b0;
 41 end
 42 else if(cnt == T3MS)begin
 43     cnt <= 18'd0;