Routh-Hurwitz Criterion 劳斯稳定判据

最新推荐文章于 2022-03-28 12:00:00 发布
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Routh-Hurwitz Criterion





为什么仅仅要有一个极点在右半平面，那么系统就不会稳定？

比如H(s) =( 1/(s+1) ) *  ( 1/(s+3) ) * ( 1/(s-2) ) 

这里有个极点s = 2 在有半平面，通过laplace 反变换能够知道，当时间足够长的时候，AB都衰减的非常厉害了。而C却还在添加，这时候系统是不会稳定的



于是紧紧抓住这个特性不放，就会引出劳斯稳定判据。

右半平面的极点能够通过特征方程来判定


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aodiyi6351
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