Hurwitz稳定性判据 系统特征方程: 列出系数行列式(Hurwitz行列式): 稳定性判定方法: 系统稳定的充要条件为:当aj>0时,主行列式Δn及其对角线各行列式Δ1、Δ2、…Δn-1、具有正值。 其中 一般当n>4时,不用该判据。