Arduino的按钮控制程序

按钮的程序设计:

  单片机程序的设计难题在于,对按钮开关的判断,初学者往往会简单认为检测到电流即为按钮按下,其实不然,程序的一段代码的执行时间是非常短的,而开关的机械结构,使得开关在按下去,在按钮完全即将接触到完全接触之间,电平是不稳定的,代码在检测的时候可能会检测到多个不同的数据,从而影响判断,此外,单片机的程序除了要检测开关,也会有其他的任务需要执行,所以程序是在主程序和开关检测这一块不断的进行切换的。有点像操作系统的分时系统。

  下面是对按钮的防抖的方法,分为硬件防抖和软件防抖,这里介绍的是软件防抖。

if(value == 0) //一旦检测到键值

{

Delay(); //延时20ms,有效滤除按键的抖动

if(value == 0) //再次确定键值是否有效

{

…… //执行相应处理

}

}

 

详见于   https://blog.csdn.net/shenlei314/article/details/47785411

 

下面的的这个是我老师给的代码

boolean checkSwitchState(int pin)

{

int nowState; int count = 0;

nowState = digitalRead(pin); //保存開關的狀態 

while(nowState == HIGH)

{

  delay(1);

  nowState = digitalRead(pin);

  count++;

  if(count == 10)

return nowState;

}

 return LOW;

}

转载于:https://www.cnblogs.com/chennywang/p/9947991.html

可以通过以下步骤实现Arduino按钮控制步进电机: 1. 连接步进电机:将步进电机的线序连接到Arduino的数字引脚上。通常使用4个数字引脚,分别对应步进电机的4个线。 2. 连接按钮:将按钮连接到Arduino的数字引脚上。按钮可以使用常闭或常开类型。 3. 编写代码:使用Arduino IDE编写代码,实现当按钮被按下时,步进电机转动一定的角度。可以使用AccelStepper库来控制步进电机。 下面是一个示例代码: ```C++ #include <AccelStepper.h> #define buttonPin 2 #define motorPin1 8 #define motorPin2 9 #define motorPin3 10 #define motorPin4 11 AccelStepper stepper(1, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4); void setup() { pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); stepper.setMaxSpeed(1000); stepper.setAcceleration(100); } void loop() { if (digitalRead(buttonPin) == LOW) { stepper.move(200); stepper.runToPosition(); } } ``` 在这个示例代码中,我们使用了AccelStepper库来控制步进电机。首先设置了步进电机的4个引脚,然后通过`stepper.setMaxSpeed()`和`stepper.setAcceleration()`设置步进电机的最大速度和加速度。在主循环中,当按钮被按下时,使用`stepper.move()`函数将步进电机转动200个步进角度,然后使用`stepper.runToPosition()`函数等待步进电机完成转动。注意,由于按钮是常闭类型,所以当按钮被按下时,`digitalRead()`函数返回LOW。如果使用常开类型的按钮,需要将程序中的`LOW`改为`HIGH`。
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