Arduino通过两个按键开关控制舵机转动（含代码）

设计目标

两个开关控制舵机转动

在 Arduino 上控制舵机需要使用到一个 Servo 库，可以通过该库来轻松实现对舵机的控制。下面是两个开关通过 Arduino 控制舵机的步骤：

1.连接硬件：将舵机的 VCC 引脚连接到 Arduino 板子的 5V 引脚，GND 引脚连接到 GND 引脚。将舵机的控制引脚（通常是橙色或黄色）连接到 Arduino 板子的数字引脚。

2.导入Servo库：在 Arduino IDE 中打开“工具”菜单，选择“包管理器”，搜索“Servo”，找到并安装 Servo 库。

3.编写代码：编写 Arduino 代码，使用 if 语句来检测两个开关的状态，并根据开关状态来确定要设置的角度值，最后通过 Servo 库来控制舵机转动。

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以下是代码示例：

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#include <Servo.h>
#define switchPin1 2
#define switchPin2 3
Servo myservo;
int angle = 0;

void setup() {
  pinMode(switchPin1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(switchPin2, INPUT_PULLUP);
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  if (digitalRead(switchPin1) == LOW) {
    angle += 10;
    if (angle > 180) {
      angle = 180;
    }
    myservo.write(angle);
    delay(50);
  }

  if (digitalRead(switchPin2) == LOW) {
    angle -= 10;
    if (angle < 0) {
      angle = 0;
    }
    myservo.write(angle);
    delay(50);
  }
}

4.上传代码：将编写好的代码上传到 Arduino 板子中。

通过以上步骤，就可以用两个开关控制舵机的转动了。当第一个开关被按下时，舵机会向左转动；当第二个开关被按下时，舵机会向右转动。