进阶项目（12）PS2键盘驱动程序设计讲解

写在前面的话

我们从小就开始接触电脑，曾经多么羡慕那些在键盘上洋洋洒洒的人，手指轻柔的飞舞，刻画出一章章美丽的篇幅…那么作为工程师的我们，同样拥有着属于我们的情怀。如果曾经的向往变成我们喜欢的玩具；如果曾经的神秘变成我们夜以继日的痴迷。那么，一切又将如何？梦翼师兄携手大家一起来欣赏、来品味。

项目需求

设计一个ps2键盘的接口驱动电路。

原理分析

ps2的接口如下图所示：

其中，1是数据线DATA；

2是预留N/C；

3是GND；

4是VCC（+5V）；

5是时钟信号线CLK；

6是预留N/C；

数据传输的时序图如下图所示：

 

一般的ps2接口，都是ps2产生时钟信号，而且是在上升沿的时候把数据发送出去，而在下降沿的时候数据被采样，大多数的ps2设备发送数据的时钟频率是15Khz-20Khz。每一帧的数据有11位或者12位数据，其中包括：

1位起始位：总为逻辑0；

8位数据位：低位在前；

1位奇偶校验位；

1位停止位：总为逻辑1；

1位答应位：仅用于主机对设备通信中（在本次键盘接口设计中不用）

当键盘的某一个按键被按下的时候，键盘会向外发送那一个按键的通码，当按键松开的时候，键盘就会向外发送那一个按键的断码，需要注意的是，如果按着一个按键不放的话，键盘会以一定的频率发送那一个按键的通码。

右侧小键盘的0-9的通码与断码如下图所示：

 

 

现在我们具体举一个例子来说明ps2接口的工作原理，假设我现在按下小键盘中的0键，再按下按键9，然后把按键0松开，最后再松开按键9，ps2往FPGA发送的数据就会如下，先发0按键的通码8’h70，再发9按键的通码8’h7d，接着发0按键的断码8’hf0 8’h70，接着再发9按键的断码8’hf0 8’h7d，发送数据的顺序如下： 8’h70→8’h7d→8’hf0→8’h70→8’hf0→8’h7d。

系统架构

当ps2_data_out信号有效的时候，valid会拉高一个周期（valid可用于同其他级联模块的握手）。

 

 

 

 

模块功能介绍

模块名	功能描述
ps2_scan	将ps2接口传输过来数据转成通码或者断码

顶层模块端口描述

端口名	端口说明
clk	系统时钟输入
rst_n	系统复位
Ps2_clk	时钟信号线
Ps2_data_in	数据线
valid	通、断码有效信号（高电平有效）
Ps2_data_out	通、断码信号

 用signaltap ii 分析波形

打开signaltap ii ，将采样时钟设置为clk，采样深度为64K。将ps2_clk和ps2_data_in两个输入信号引出来，并将ps2_clk的的触发条件改为下降沿（我们是在ps2_clk为下降沿的时候采集数据），之后进行全编译，并将编译好的sof文件下载到开发板中。

按下数字键“1”（数字小键盘），波形图上出现如下波形：

在ps2_clk每个下降沿，我们进行读数据，分别是：“01001011011”。第一位是起始位“0”，后面连续的8位是低位在前的有效数据：“10010110”，改成高位在前就是“01101001”，也就是我们的8‘h69（1的通码就是8’h69）。第十位“1”为奇偶校验位，第十一位“1”是停止位，这两位不需要我们关心。

放开按键“1”，出现了如下的波形：

 

在ps2_clk每个下降沿，我们进行读数据，分别是：“00000111111”。第一位是起始位“0”，后面连续的8位是低位在前的有效数据：“00001111”，改成高位在前就是“11110000”