Open3D 点云旋转：轴角表示法

风华倾城

于 2023-09-26 11:06:30 发布

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文章标签：点云

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本文介绍了如何使用Open3D库实现点云旋转操作，重点讲解了轴角表示法。通过定义旋转轴和角度，创建旋转矩阵并应用到点云上，实现点云的旋转。最后，讨论了保存旋转后点云和使用Open3D进行可视化的步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

点云旋转是计算机视觉和图形学中常见的操作之一。Open3D 是一个流行的开源库，提供了强大的点云处理功能。本文将介绍如何使用 Open3D 来实现点云的旋转操作，其中使用了轴角（Axis-Angle）表示法。

轴角表示法是一种描述旋转的数学表示方法，它使用一个单位向量来表示旋转的轴，并使用一个角度来表示旋转的大小。在 Open3D 中，我们可以通过指定旋转轴和旋转角度来进行点云的旋转。

首先，我们需要导入 Open3D 库，并读取点云数据。假设我们有一个名为 point_cloud 的点云对象，代码如下：

import open3d as o3d

# 读取点云文件
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.xyz"

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