PCL 最大距离采样 点云

点云（Point Cloud）是由大量的点组成的三维数据集，广泛应用于计算机视觉、机器人感知和三维重建等领域。而最大距离采样（Maximum Distance Sampling）是一种常见的点云处理技术，用于从给定的点云中选择距离最远的点集合。

在本文中，我们将介绍如何使用点云库（Point Cloud Library，PCL）进行最大距离采样，并提供相应的源代码实现。

首先，确保你已经安装了最新版本的 PCL，并将其包含在你的项目中。以下是一个简单的 C++ 示例代码，演示了如何使用 PCL 进行最大距离采样。

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/extract_ind