迪杰斯特拉算法

迪杰斯特拉算法（Dijkstra）：
算法主要功能：求单源最短路径。
给出一个加权连通图以及其中的一个顶点，这个顶点称之为起点，需要找到起点到其他所有顶点之间的最短距离
算法思想：总共需要进行n-1次查找（n为加权联通图的顶点总个数），第一次查找时，找出距离起点最近的一个顶点，然后标记为以遍历，下一次进行查找时，从为遍历的顶点集合中寻找一个距离起点最近的顶点，然后标记这个顶点为以遍历（这次寻找的时候，上一次添加到以遍历集合中的顶点可以作为中间节点）；直到n-1次查找完之后，结束查找，此时可以得到剩余n-1个顶点距离起点分别的最小距离

实现代码如下：

//G[i][j] = -1表示i，j两个顶点相互不连通
    public void dijkstra(int[][] G){
        //result用来存放起点到其他顶点的最小距离
        int[] result = new int[G.length];
        //用于判断顶点是否被遍历
        boolean[] used = new boolean[G.length];
        used[0] = true;//这里以第0个顶点作为起点
        //对result和used进行初始化
        for(int i = 1;i<G.length;i++){
            result[i] = G[0][i];
            used[i] = false;
        }
        for(int i=1;i<G.length;i++){
            //distance用于保存顶点0到顶点i的最短距离（也就是起点到这次找到的中间结点的距离）
            int distance = Integer.MAX_VALUE;
            //用来保存这一次遍历时找到的和起点距离最近的顶点
            int k = 0;
            for(int j = 1;j<G.length;j++){
                //如果当前顶点未被遍历而且起点到当前节点是联通的而且起点到当前顶点的距离
                // 小于上一个顶点到当前顶点的距离，那么对distance和k进行更新
                if(!used[j]&&result[j]!=-1&&distance>result[j]){
                    distance = result[j];
                    k = j;
                }
            }
            used[k] = true;
            //将起点到其他顶点的距离 和 把这一次找到的中间顶点加入到以遍历集合中之后起点到其他顶点的距离
            //进行比较，更新最短距离
            for(int j = 1;j<G.length;j++){
                //首先需要节点j还没有被遍历
                if(!used[j]){
                    //这一次找到的中间顶点记为k
                    //其次，k和j需要联通，这时比较起点到j和起点到k再到j的距离，更新最短距离
                    //如果result[j]==-1说明原先0到j是不连通的，现在直接更新距离即可
                    if(G[k][j]!=-1&&(result[j]>distance+G[k][j]||result[j]==-1)){
                        result[j] = distance+G[k][j];
                    }
                }
            }
        }
    }

算法执行完之后，result按顺序存放的就是顶点到其余顶点的最短距离，-1说明由起点无法达到这个顶点