普里姆算法

普利姆算法（Prim）：
图论中的一种算法，用来在加权连通图中构造最小代价生成树，何为最小代价生成树呢，也就是通过此算法生成的树，不但包括了原连通图中的所有节点，而且保证了所有边的权值之和最小。

算法原理：
现有一个加权联通图，顶点集合为V，边的集合为E，构造最小代价生成树时，Vnew代表生成树的顶点集合，Enew代表生成树的边的集合，最小代价生成树的过程如下：
1.初始化，Vnew = {V0}，Enew = {}，即选择从顶点V0开始构造最小代价生成树（也可以选择其他任意的顶点）
2.在集合E中选取权值最小的边<u,v>，其中u为集合Vnew中的元素，但是v不是集合Vnew中的元素，将这个顶点v和边分别添加到Vnew和Enew中
重复步骤2，直到V = Vnew，也就是最小代价生成树中的顶点和原图中的顶点完全一样时，算法结束

实现代码如下：

//int[][] G就是传入的图
//G[i][j]表示顶点i和顶点j之间相连边的权值，如果G[i][j] = 0，表示顶点ij不相邻
public void prim(int[][] G){
	//这是数组用来保存每个顶点是否被遍历过
	boolean[] isMark = new boolean[G.length];
	//用来保存已经遍历过的顶点
	ArrayList<Integer> result = new ArrayList<>();
	//初始随意选择一个顶点作为起始点，这里选择顶点0
	result.add(0);
	isMark[0] = true;
	while(result.size()<G.length){
		//distance用来寻找最小权值
		int distance = Integer.MAX_VALUE;
		//u表示已遍历顶点中和未遍历顶点有最小权值的一个已经在Vnew中的顶点
		int u = -1;
		//u表示未遍历顶点中和以遍历顶点有最小权值的一个未在Vnew中的顶点
		int v = -1;
		for(int i = 0;i<result.size();i++){
			int minu = result.get(i);
			for(int j=0;j<G.length;j++){
				//当前顶点未被遍历，而且顶点minu和顶点j联通，
				//而且他们之间边的权值小于之前的最小权值时，对distance，u，v进行更新
				if(!isMark[j]){
					if(G[minu][j]!=0&&G[minu][j]<distance){
						distance = G[minu][j];
						u = minu;
						v = j;
					}
				}
			}
		}
		//将新的顶点加入到result中，最后result中存放的是按顺序加入最小代价生成树中的每一个顶点
		isMark[v] = true;
		result.add(v);
	}
}

prim算法在边数较多的图中有着更高的效率