最优再入机动末制导方法(源代码)

源代码共3个独立的m文件，包括俯仰平面、偏航平面以及三维空间的最优导引。
当初编程的时候直接编三维空间，程序老是得不到正确结果，于是化繁为简，先编两个平面程序
然后综合。在综合得到三维空间程序的时候，又出现问题，主要是俯冲平面角度定义问题，不能
直接使用俯仰平面角度定义

%陈克俊，刘鲁华等，远程火箭飞行动力学与制导，P335，最优再入机动末制导方法

%国防工业出版社，2014年
%编程中以目标点为坐标原点；打击固定目标
%编程中使用的坐标系见图9-8所示
%三维空间
%编程难点：原文公式都是成熟方法，编程难点主要有两个：
%一是坐标系中使用的角度的正负
%二是坐标系中使用的角度的定义，尤其是俯冲平面，并不是简单的俯仰+偏航平面的综合

%注意：是俯冲平面，而不是俯仰平面

一、落地速度倾角分别为0度、30度、60度、90度

二、从四个方向以60度倾角攻击

三、从四个方向灌顶攻击目标