驱动里调用I2c和Gpio，驱动里调用驱动

一. 简介

• 来源：应项目需求，需将3个I2c和6个GPIO封装成一个驱动供上层应用层调用，遂有了此文。
• 开发板：Halley2
• Linux版本：3.10.14
• 开发环境：Manhattan（基于君正官方提供的开发环境，很好用）。
• 经验：说实话，这是我第一个“正经”开发的驱动。

二. 编写驱动前的准备

• 先明确需求，3个I2c的设备地址和片上内存都为一个字节，6个Gpio分别为5输入1输出
• 留给上层接口的选择，刚开始在read/write上琢磨，但是总觉得这样操作好啰嗦，后来受应用层操作I2c的方式的影响，就索性自定义一个结构体用ioctl来传参了，虽操作也是有点啰嗦，但能接受，Bingo。
• 网上搜索相关资料，了解到驱动里使用I2c的一些基操，见本文最后的参考文章。

三. 头文件的编写

• 留给上层使用的结构体，因需求的原因，一切从简，只支持单字节读写，自己可扩展
• 一些关于器件的宏定义，由ioctl函数参数的第二个参数指定

struct sakway_msg_t{
   
	#define SAKWAY_I2C_MSG_WRITE	0
	#define SAKWAY_I2C_MSG_READ		1
	int 			rw_flag;			// 读写标志位，可由上面宏来替代
	short			chip_addr;			// 片上内存地址（默认单字节）
	unsigned char 	wmsg;				// 写入的内容
	unsigned char 	index;				// 指定获取GPIO输入状态的GPIO下标，如下表
	unsigned char *	rmsg;				// 读取的内容
};
/*	input
 *	index 		0		1		2		3		4
 *	gpio		PA04	PA12	PC24	PC25	PD02
 */
#define SAKWAY_CMD_DRV_TEMP			0	// 温度传感器	--	0x92
#define SAKWAY_CMD_DRV_MCUG			1	// 单片机G传感器	--	0x34
#define SAKWAY_CMD_DRV_MCUF			2	// 单片机F传感器	--	0x38

#define SAKWAY_CMD_GPIO_GET			3	// 获取5个Gpio的输入状态，由结构体里的rmag来得值
#define SAKWAY_CMD_GPIO_SET			4	// 设置1个Gpio的输出状态，由结构体里的wmsg来传值

四. 源文件的编写

• 先是相关结构体的封装

#define I2C_TEMP_ADDR			0x48	// 内部温度传感器的设备地址
#define I2C_MCUG_ADDR			0x34	// GD单片机的I2c设备地址
#define I2C_MCUF_ADDR			0x38	// FM单片机的I2c设备地址

typedef struct sakway_t SAKWAY;

struct sakway_hw_t{
   
	unsigned int io_in[5];			// 输入GPIO
	unsigned int io_out;			// 输出GPIO
	unsigned int io[0];
	int i2c_id;						// 指定要操作的I2c器件
	#define SAKWAY_I2C_ID_CPLD			0u
	#define SAKWAY_I2C_ID_MCUG			1u
	#define SAKWAY_I2C_ID_MCUF			2u
	struct i2c_client *i2c_clit[3];		// 三个I2c设备
	struct i2c_adapter *i2c_adper;		// 适配器
	struct i2c_driver *i2c_drv;			// 这个没用上，可删
};

struct sakway_t{
   
	SAKWAY *this;
	struct sakway_hw_t *hw;	
	struct mutex lock;					// 锁
	unsigned int majoy_id;
};

• I2c和Gpio的初始化，及读写分配

// I2c写操作
static int __sakway_write_reg(SAKWAY* this, short reg_addr,unsigned char reg_value){
   
	char write_buf[4];
	int status;
	struct i2c_msg msg = 
	{
   
		this->hw->i2c_clit[this->hw->i2c_id]->addr, 0, 2, write_buf
	};
	
	memset(write_buf, 0, 4);
	
	write_buf[0] = reg_addr&0x00ff;
	write_buf[1] = reg_value;
	msg.len = 2;
	
	mutex_lock(&(this->lock));
	status = i2c_transfer(this->hw->i2c_adper, &msg, 1);
	mutex_unlock(&(this->lock));
	return (status == 1)? 0 : -1;
}
// I2c读操作
static int __sakway_read_reg(SAKWAY* this, short reg_addr,unsigned char *reg_value){
   
	char buf[4];
	int status;
	struct i2c_msg msg[2] = {
   
		{
   
			this->hw->i2c_clit[this->hw->i2c_id]->addr, 0, 2, buf
		},
		{
   
			this->hw->i2c_clit[this->hw->i2c_id]->addr, I2C_M_RD, 1, reg_value
		}
	};
	memset(buf, 0, 4);
	buf[0] = reg_addr&0x00ff;
	msg[0].len = 1;