stm32-利用stm32f334的Hrtim定时器创建多路互补pwm波--基于HAL和CubeMx

这篇博客记录了如何使用STM32F334的高级实时定时器(HRTIM)在HAL库和CubeMX环境中配置,以创建多路互补PWM波。首先在CubeMX中进行RCC和SYS设置,然后详细配置HRTIM定时器以生成100kHz的PWM波。作者提到TimerA、TimerB和TimerC的配置相同,并提供了生成项目、编译和下载到板子上的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成
最近在用stm32f334,在此留个笔记
有关f334的Hrtim定时器的高精度,大家可以自行百度,我就不做搬运工了。

1.现在CubeMx中创建一个相关的工程,先是rcc和sys的设置

在这里插入图片描述
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2.HRTIM定时器的配置

在这里插入图片描述
接着先配置时钟树
在这里插入图片描述
再回到HRTIM定时器的配置中(图中的频率标错了,0太多没数清,实际是产生100kHZ)
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STM32CubeMX中使用定时器来产生PWM的步骤如下: 1. 打开STM32CubeMX软件,创建一个新的工程。 2. 选择你的STM32微控制器型号,并配置时钟和其他必要的设置。 3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,选择一个可用的定时器引脚作为PWM输出引脚。 4. 在"Configuration"选项卡中,找到"Timers"部分,并选择一个可用的定时器。 5. 在"Mode"下拉菜单中选择"PWM Generation"模式。 6. 配置PWM的频率和占空比。 7. 根据需要,可以配置其他参数,如死区时间、互补输出等。 8. 点击"OK"按钮生成代码。 9. 在生成的代码中,找到定时器初始化的函数,并调用它来初始化定时器。 10. 在生成的代码中,找到定时器PWM配置函数,并调用它来配置PWM的频率和占空比。 11. 在生成的代码中,找到定时器启动函数,并调用它来启动定时器。 以下是一个示例代码,演示如何在STM32CubeMX中配置定时器产生PWM: ```c #include "main.h" #include "tim.h" void MX_TIM2_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); } void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *tim_pwmHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if (tim_pwmHandle->Instance == TIM2) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PA0 ------> TIM2_CH1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } } void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *timHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if (timHandle->Instance == TIM2) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PA0 ------> TIM2_CH1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } } ``` 请注意,以上代码是使用STM32CubeMX生成的示例代码,你需要根据你的具体需求进行修改和适配。
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