记录学习——准Z源

学习准Z源逆变器拓扑的目的：改善电机驱动器拓扑，减少元件数量与控制难度

2022.10.6

Z源逆变器：

这种结构的功率变换器具有以下特点：
(1)通过一对电感、一对电容和一个二极管组成的阻抗网络实现了对输入电源电压Vin 的升压；
(2)驱动信号不需要插入死区时间，避免了死区时间带来的电压电流谐波；
(3)允许同一相桥臂上的器件同时导通，且这种同时导通状态是该逆变器工作的一种正常状态—直通状态。

准Z源逆变器：

相比于传统的 Z 源逆变器，准 Z 源逆变器在不改变器件数量的基础上具
有了如下改进特点：
(1)输入侧有平波电感，输入电流连续且纹波更小；
(2)在相同的输入电压和升压能力时，准Z 源拓扑中的电容C2 有更小的电压应力，降低了系统的体积和成本；
(3)准 Z 源的输入电源与逆变器之间共地，电磁干扰问题更小。

2022.10.8

看开山论文《Z源变换器》彭方正，旨在搞明白Z源逆变器的变压原理。

利用电容两端电压不能突变原理，认为V_C电压一定。并且L₁=L₂，C₁=C₂，所以有v_L1=v_L2，V_C1=V_C2
设直通时间为T₀，非直通时间为T₁

当逆变桥处于直通状态时：

$Vi=0，V_L=v_d/2，V_C=v_L$

当逆变桥处于非直通状态时：

$V_O=v_d，v_d=V_C+v_L=v_L+v_i+v_L，v_L=V_0-V_C，v_i=V_C-v_L，v_L=V_O-V_C$

根据伏秒平衡可知：

$V_C{T}_0=-(V_O-V_C)\ast T_1$

$\frac{V_c}{V_o}$ = $\frac{T_1}{T_1-T_0}$

类似地，加在逆变桥的平均直流电压可以得到:

$V_i=\overline{v_i}=[T_0\ast 0+T_1\ast (2V_C-V_0)]/T=\frac{T_1}{T_1-T_0}{V}_0=V_C$
$V_i=\frac{T_1}{T_1-T_0}{V}_0=B{V}_0$

式中 $B$ 称为升压因子

$B=\frac{T_1}{T_1-T_0}>1$（$T_1>T_0$）

即直通时间小于非直通时间
另一方面，逆变器输出相电压的峰值可以表示为${\hat{v}}_{ac}=M\ast \widehat{\frac{v_i}{2}}$
其中$M$为逆变器的调制因子，对于SPWM来说，$M\le 1$；对于SVPWM来说 $M\le \frac{2}{\sqrt{3}}$
${\hat{v}}_{ac}=M\ast B\ast \frac{V_0}{2}$
即 $B_B=M\ast B\in$$(0$ ~ $\infty )$
升降压因子$B_B$是由调制因子，电感$L_1、L_2$可以通过一个铁心以变压器的形式进行耦合。他们所需要的电感量由开关频率决定。

从电路方面理解Z源变换器(最近有本子要写，无限期拖更）

参考文献：
谭凯文.基于准Z源逆变器的永磁同步电机驱动控制系统研究[D].哈尔滨.哈尔滨工业大学,2021:2-5.
蔡春伟,曲延滨,盛况.准Z源逆变器的暂态建模与分析[D].哈尔滨.哈尔滨工业大学,2011:8.
彭方正.Z源变换器[D].浙江.浙江大学,2004:49-50.