STM32系统框架

正点原子学习。STM32F103ZET6。

MCU厂商，经ARM公司授权，添加不同的外设（包括内部总线，存储器，时钟和复位，I/O） = 各种XX32芯片

上图中的调试系统是内嵌在内核里面的，所以是绑定关系。

系统框图（STM32F103ZET6.pdf）

主动单元和被动单元的关系

主动单元可以发起通信，也就是给被动单元发送工作指令。

被动单元是不可以主动发起通信的。

系统框架简图（STM32F10xxx参考手册_V20（英文版）.pdf）

D-Bus总线也就是图中的DCode总线

S-Bus总线也就是图中的System总线

因为ICode总线没有经过总线矩阵，所以st没有把ICode列为主动单元。但其实它也是属于主动单元的。

APB1和APB2的时钟频率为什么不同？

是因为挂载的外设时钟频率不一定是一样的，有一些需要高一些的时钟频率，一些需要低一些的时钟频率。所以使用两条总线来满足不同的外设。

STM32的寻址范围？

想要解答这个问题，我们需要清楚以下两点：

1，32位的单片机可以有32根地址线（每根地址线有两种状态：导通或不导通）

2，单片机内存地址访问的存储单元是按字节编址的（而不是bit）

STM32寻址大小：2^32 = 4G（字节）

STM32寻址范围：0x0000 0000 ~ 0xFFFF FFFF

举例：通过地址编号0xFF去访问存储单元，那么这个存储单元里面包含的是一个字节的数据。（而不是这个存储单元内只有一个bit）

存储器映射

存储器指可以存储数据的设备（FLASH/SRAM），本身没有地址信息，对存储器分配地址的过程称为存储器映射。

如上图星忆科技的XRAM芯片，也就是SRAM的升级版

根据19根地址线可以得到访问的地址编号数就是2^19 == 512k个地址。

根据16根数据线可以得到每个地址编号是按照2个字节进行编制的。

所以可以得到芯片的总容量是512k x 2 = 1024 = 1MB。

存储器功能划分（F1为例）STM32F103 精英开发指南V1.3.pdf

ST将4GB（2^32）地址空间分成8个块

重点需要学习的是片上外设。如系统框架中的APB1，APB2总线上面所有的外设都映射在片上外设中。

Block0（FLASH）功能划分 （STM32F103ZET6.pdf）

出厂的BootLoader程序：有这个BootLoader程序就可以使用串口下载程序了。

Block1（SRAM）功能划分

SRAM片内内存。

Block2（外设）功能划分

寄存器映射

寄存器是单片机内部一种特殊的内存，可以实现对单片机各个功能的控制

简单来说：寄存器就是单片机内部的控制机构

STM32寄存器分类

寄存器映射（F1为例）

寄存器是特殊的存储器，给寄存器地址命名的过程，就叫寄存器映射

STM32和51单片机IO口的命名规则

51单片机中，如P0-P3组，每组8个IO口，那么是32个IO口。

STM32单片机中，如GPIOA-GPIOG组，每组16个IO口，那么就是112个IO口。

寄存器描述解读（参考资料：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf）

寄存器映射举例

寄存器地址计算

为了方便编写代码及使用，我们将寄存器地址分为三个部分：

1、总线基地址（BUS_BASE_ADDR）。补充：以F1为例，也就是AHB总线--APB1、APB2总线。

2，外设基于总线基地址的偏移量（PERIPH_OFFSET）

3，寄存器相对外设基地址的偏移量（REG_OFFSET）

寄存器地址 = BUS_BASE_ADDR +  PERIPH_OFFSET + REG_OFFSET

总线基地址(参考资料：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf  2.3小节)

APB1总线的基地址，也叫外设基地址（PERIPH_BASE）

此表的偏移量：是相对外设基地址（PERIPH_BASE）来说的

GPIO外设基地址及偏移量

此表的偏移量：是相对APB2外设基地址（APB2PERIPH_BASE）来说的

GPIOA外设基地址及偏移量

此表的偏移量：是相对GPIOA外设基地址（GPIOA_BASE）来说的

GPIOA_ODR寄存器地址计算过程：

1，获取外设挂在哪个总线上面？查：系统结构图

2，获取总线基地址，APB2总线基地址：0X4001 0000

3，获取外设地址偏移量，GPIOA相对APB2总线偏移量是：0X800

4，获取寄存器地址偏移量，ODR相对GPIOA外设基地址的偏移量是：0X0C

寄存器地址 = BUS_BASE_ADDR +  PERIPH_OFFSET + REG_OFFSET

GPIOA_ODR = 0X4001 0000 + 0X800 + 0X0C = 0X4001 080C

补充，第四点中的偏移量是在ODR寄存器中描述的。

寄存器地址练习，以要使用串口1的USART_DR数据寄存器为例。

先找到USART1的基地址，下图

然后找到USART_DR寄存器的地址偏移

那么0x4001 3800 + 0x04 == 0x4001 3904就是USART1_DR的寄存器地址了。

使用结构体，可以很方便的完成对寄存器的映射（详见：stm32f103xe.h，725行开始）

根据偏移量可以发现，每次偏移4字节，刚好和结构体对齐。所以可以一次性映射7个寄存器。

stm32f103xe.h主要组成部分

需要结合手册STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf中2.3 存储器映像对应的看。

如这个外设就单独使用了。