STM32F103中断模式控制led灯亮灭

最新推荐文章于 2024-04-26 02:05:04 发布

日常脱发的小迈

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/apple_52030329/article/details/127412499

版权

前言

软件版本

STM32CubeMX 6.4 0
Keil 531

硬件

STM32F103C8T6

1 STM32CubeMX配置项目

1.1 引脚配置

新建项目后，选择STM32F103C8，之后配置引脚

A5控制输出灯的亮灭，设置为GPIO_Output
A1、A7设置为GPIO_Output，A1持续输出高电平，A7持续输出低电平
B5模拟开关，设置为GPIO_EXTI5

配置后引脚如图所示

在这里插入图片描述

1.2 配置EXTI

在NVIC(嵌套向量中断控制器)中，使得PB5能中断

在这里插入图片描述

1.3 配置GPIO

A1设置为高电平，A7为低电平
把B5中断配置为上升沿和下降沿都触发

在这里插入图片描述

1.4 创建项目

完成相关代码配置，创建项目

在这里插入图片描述

2 Keil配置代码

2.1 查看中断函数

打开生成的项目，找到stm32f1xx_it.c
在这里插入图片描述

找到中断函数EXTI9_5_IRQHandler，选中HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler语句，按F12跳到该函数

在这里插入图片描述

注意：此处跳转必须要运行之后才能到达

2.2 修改代码

往下找到HAL_GPIO_EXTI_Callback这个函数

在这里插入图片描述

该函数是给用户自己重写的，可以在这里根据不同的中断来执行不同的处理。在这里我们需要根据B5的不同中断来实现A5的亮灭。

__weak修饰符：加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。

修改代码如下

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
      if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
        //获取B5的电位
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);

        //低电位
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
        HAL_GPIO_WritePin(LED_A5_GPIO_Port,LED_A5_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A5变为低电位
        //高电位
        else
            HAL_GPIO_WritePin(LED_A5_GPIO_Port,LED_A5_Pin,GPIO_PIN_SET);//把A4变为高电位
        }
    }