stm32_HAL库中__weak修饰符

前言,

在 HAL 库中,很多回调函数前面使用__weak 修饰符。


weak 顾名思义是“弱”的意思,所以如果函数名称前面加上__weak 修饰符,我们一般称这个函数为“弱函数”

加上了__weak 修饰符的函数,用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数,最终编译器编译的时候,会选择用户定义的函数,如果用户没有重新定义这个函数,
那么编译器就会执行__weak 声明的函数,并且编译器不会报错。


举个例子:

我们打开工程模板,找到并打开文件stm32f4xx_hal.c 文件,里面定义了一个函数 HAL_MspInit,定义如下:

__weak void HAL_MspInit(void)
{
__IO uint32_t tmpreg = 0x00;
UNUSED(tmpreg);
}
可以看出,HAL_MspInit 函数前面有加修饰符__weak。同时,在该文件的前面有定义函数HAL_Init,并且 HAL_Init 函数中调用了函数 HAL_MspInit。

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
…//此处省略部分代码
HAL_MspInit();
return HAL_OK;
}
如果我们 没有在工程中其他地方重新定义 HAL_MspInit()函数,那么 HAL_Init 初始化函数执行的时候, 会默认执行 stm32f4xx_hal.c 文件中定义的 HAL_MspInit 函数,而这个函数没有任何控制逻辑。

如果用户在工程中重新定义函数 HAL_MspInit,那么调用 HAL_Init 之后,会执行用户自己定义的 HAL_MspInit 函数而不会执行 stm32f4xx_hal.c 默认定义的函数。也就是说,表面上我们看到函数 HAL_MspInit 被定义了两次,但是因为有一次定义是弱函数,使用了__weak修饰符,所以编译器不会报错。

 总结:

__weak 在回调函数的时候经常用到。这样的好处是,系统默认定义了一个空的回调函数,保证编译器不会报错。同时,如果用户自己要定义用户回调函数,那么只需要重新定义即可,不需要考虑函数重复定义的问题,使用非常方便,在 HAL 库中__weak 关键字被广泛使用。

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### 回答1: STM32F1_HAL库使用手册文件是STM32F1系列单片机的编程接口及其应用程序的软件开发包。该手册具有非常详细的介绍和说明,包括HAL库的功能、使用方法、配置及编译软件等多个方面。 首先,该手册详细讲解了STM32F1系列单片机的基本知识,如器件特性、体系结构和系统时钟等。其次,该手册介绍了HAL库的结构、API(应用程序接口)函数,文件和数据类型,并通过代码示例来演示如何使用HAL库进行应用程序的开发。此外,该手册还列出了各类功能实现的驱动库函数。 在使用HAL库进行开发时,手册提供了充足的文献资料,可以帮助开发人员解决各种问题,例如在编写驱动程序时如何使用HAL的定时计数器、串口转换器和DMA等。手册还提供了各种应用示例,如PWM控制、定时器断、SPI通讯和ADC采集等等,展示了HAL库在各种应用场景下的使用方法。 最后,该手册还包含了硬件抽象层标准库的配置工具,如CubeMX和STM32工具箱,用于帮助开发人员更为快速地进行底层开发工作,降低了开发成本和时间成本。 综上所述,STM32F1系列单片机的HAL库使用手册文件是非常重要的开发工具。它深入浅出地解释了HAL库如何应用于STM32F1系列单片机开发。对于开发人员来说,熟练掌握该手册的内容,可以促进开发过程,提高开发效率。 ### 回答2: stm32f1_hal库是ST公司提供的一种硬件抽象层的库文件,支持对于STM32F1系列的微控制器进行控制并输出操作。这个编程库文件非常适合初学者或者是想要快速地进行STM32F1系列微控制器开发的程序员,因为它提供一种抽象的、高级的、更易于理解的方式来写代码。同时,stm32f1_hal库的使用手册文件非常重要,因为它是学习和使用stm32f1_hal库的关键,提供了详细的操作指南和样例代码。 stm32f1_hal库使用手册文件包含五个章节:库的概述、库的安装、库的使用、库的例子和库的附录。第一个章节介绍了stm32f1_hal库的主要特性,这些特性包括高级的外设驱动、支持斷实时和低功耗模式、易于使用和理解的API等等。 第二个章节讲解了如何在STM32F1系列微控制器安装该库,此处需要注意的是不同的开发环境安装该库的方法可能不同。 第三个章节是重点所在,讲解了常见的库API及其使用方法,例如初始化外设、读取和写入数据。此处需要注意的是,代码所调用的API需要根据不同的外设进行调整。 第四个章节列出了一些常见的例子,展示了如何使用stm32f1_hal库来实现不同的功能,例如LED、串口通信、时钟控制等等。 最后一个章节提供了附录的内容,为在实际开发对库API的使用提供支持。总之,stm32f1_hal库使用手册文件是使用STM32F1微控制器开发的重要参考书,值得认真参考。 ### 回答3: stm32f1_hal库STM32F1系列的外设驱动库。使用手册文件提供了完整的、详细的说明,包含了使用方法、函数及其参数的解释、编程范例等,是程序员使用stm32f1_hal库的重要参考资料。 手册文件主要介绍了STM32F1系列芯片的存储器、时钟、GPIO、断、USART、SPI、I2C、DMA、ADC、DAC等各种外设的使用方法。通过手册,用户可以了解到如何对寄存器进行初始化,使外设工作正常。手册还提供了各种编程范例,程序员可以根据自己的需求进行调整和优化,大大提高了开发效率。 需要特别提醒的一点是,由于HAL库是由ST官方提供的驱动库,所以不同芯片的HAL库会有一些差别,用户在选择芯片型号后,务必下载对应的版本的手册。另外,由于HAL库是基于底层库的封装,对于一些特殊的需求,或者需要更高的性能的场合,程序员也可以直接使用底层库进行编程。 总之,stm32f1_hal库使用手册文件是STM32F1系列的外设驱动库的重要参考资料。对于初学者来说,掌握使用手册,能够快速地编写STM32F1的应用程序;对于有经验的开发者,可以通过更深入的阅读和理解手册,更好地优化应用程序,提高应用程序的稳定性和性能。

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