【STM32】HAL库学习第二节——按键输出实验

Tchaikovsky66

已于 2022-05-26 03:08:09 修改

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 c语言单片机学习

于 2022-05-26 02:52:37 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/apple_53976195/article/details/124974252

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实现功能

使用按键实现两个led灯的交替闪烁，即第一次按下led0闪烁第二次按下led1闪烁。

一、硬件分析

使用正点原子的f407探索者开发板、st-link v2

1.按键

按键使用f4探索者自带的按钮KEY2。查看原理图，KEY2对应 PE2，且按下时接地，即按下后输入为0，所以在初始化PE2时默认浮空即可。

2.led灯

LED0对应PF9 LED1对应PF10

IO口低电位时发光二极管导通，即低电平有效

对应实体按键位置：

二、实现步骤

说明：cubeide将所有定义的引脚及模式都放在了gpio.c中，而在图形界面定义的标签lable可以在main.h中找到。

在编写习惯上将各个模块的程序区分开，比如这里我将key的程序单独放在了key.c中，在main函数中只要调用一下在key.c中的函数即可。

1.引脚初始化

gpio.c代码(由cubeide自动生成)

#include "gpio.h"

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED_0_Pin|LED_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin PEPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PFPin PFPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_0_Pin|LED_1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

2.主要代码

key.c代码如下：

#include "key.h"


uint8_t pbState = 0, pbNewState = 0;  //两个变量记录IO口状态
uint8_t ledidx = 0;   //led目录
uint32_t temp = 0;

void KEY_Test(void)
{

	pbNewState = (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET) ? 1 : 0;  //key按下时pbNewState为1，反之为0
	if(pbState != pbNewState)
	{
		if(pbNewState == 1)  //pressed
		{
			ledidx = (ledidx + 1) % 2;
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, SET);  // 在按钮按下时灯全灭
		}


	}
	pbState = pbNewState;

	if(HAL_GetTick() % 250 == 0)  //非阻塞延时，当HAL_GetTick()为250整数倍时执行，相当于延时250毫秒
	{
		switch (ledidx)
		{
			case 0:
				temp = GPIO_PIN_9;
				break;
			case 1:
				temp = GPIO_PIN_10;
				break;
			default:
				break;
		}
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, temp);  //使led闪烁，变量temp用于改变led灯
	}
	HAL_Delay(1);

}

主要用到的函数：

HAL_GPIO_WritePin(..) 用于给引脚写入0或者1

HAL_GPIO_TogglePin(..) 用于反转引脚电平状态

HAL_Delay() 延时函数，单位ms

HAL_GetTick() 用于获取MCU自复位以来运行的时间,单位ms

这里说明与一下亮灯延时用HAL_GetTick的原因：

HAL_Delay是阻塞式延时，因此在执行delay的时候单片机不会执行其他代码，都在等待delay。但是我们随时需要获取按键对应引脚的高低电平，所以在这个场合下，用非阻塞式的这种“投机取巧”的方式来延时。