《STM32单片机开发应用教程(HAL库版)—基于国信长天嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）》第四章4.3 按键控制实验

写在前面——
《STM32单片机开发应用教程(HAL库版)—基于国信长天嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）》第四章4.3 按键控制实验，讲述按键控制的编程方法
官方例程下载：https://pan.baidu.com/s/1QC5BnDgY1m1me6-ihQ_OUQ?pwd=nqb1
提取码：nqb1

4.3 按键控制实验

4.3.1. 实验任务

1. 简单按键控制：官方例程HAL_02_KEY_TEST，实现4个按键控制对应的LED亮/灭。
2. 拓展功能：编写按键扫描函数Key_scan、按键服务函数Key_proc，实现按键长/短按之分。

4.3.2. 硬件连接

  开发板上共配备了4个按键，分别连接在PB0，PB1，PB2，PA0引脚上，引脚通过10K的电阻连接在电源正极VDD，按键的另一端连接在电源负极GND。
  可知，在没有按键按下时，对应的GPIO输入高电平，有按键按下时，输入低电平。

4.3.3. GPIO初始化配置（STM32CubeMX）

  参看2.3.1节所述步骤，配置STM32CubeMX相关选项（GPIO、RCC、SYS）。其中， LED涉及的GPIO（PD2、PC8 ~ PC15）全部设置为输出模式。按键对应的GPIO（PB0，PB1，PB2，PA0）全部设置为输入模式。

4.3.4. 应用程序设计（KEIL5）

1. 按键控制LED显示

  参考官方例程2（HAL_02_KEY_TEST），编程思路：

• 先LED全灭
• 按键值判别
  根据按键电路原理，按下时则能检测到输入值为0，否则为1，进行各个按键判别。
  因此，先HAL_GPIO_ReadPin（）读取某个按键值，再用if语句将读取值与0比较
• 对应的LED显示控制：某按键值为0，则置对应的LED控制引脚为0（亮）
  关键程序设计如下：

/* USER CODE END 2 */
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET);// GPIO_PIN_All,灯全灭
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
	
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
   
		//B1，PB0
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){
   
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		}
		//B2，PB1
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET){
   
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		}
		//B3，PB2
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET){
   
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET)