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原创 【MATLAB-R2016a安装麻瓜教程】——免费提供下载资源
MATLAB是一款商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分,可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。五、选择【我已有我的许可证的文件安装密钥】,输入安装密钥【09806-07443-53955-64350-21751-41297】,点击【下一步】。】,点击【下一步】。
2023-09-21 17:49:25
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原创 AI+智能服务机器人应用基础【实践报告】
你好!这是我学习如何使用Markdown编辑器来编写我的一个学习笔记和完成我的学习报告作业,通过Markdown编辑器所展示的页面让老师和大家更好阅读我的学习报告。、
2022-10-17 16:54:02
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原创 AI+智能服务机器人应用基础(大作业报告)
(Odometry)的信息,对环境地图进行构建,并且对自身状态进行估计。因此它得输入应当包括激光雷达和里程计的数据,而输出应当有自身位置和地图。则会保存已经做好的地图到目录 ~/map 创建文件夹 mymap ,将生成的 map.pgm 与 map.yaml 存放进 mymap 修改 map.yaml 中map的文件路径为 image: map.pgm。SLAM需要机器人在未知的环境中逐步建立起地图,然后根据地区确定自身位置,从而进一步。在建好的地图之上,跑navigation。
2022-10-12 21:54:54
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原创 STM32F1 HAL库实战开发——【实验 4 驱动继电器实验】
STM32CubeMX 可以直观的选择 STM32 微控制器、配置微控制器、自动处理引脚冲突、动态设置确定时钟树、动态确定参数设置的外围和中间件模式和初始化。CubeMX 生成的代码可以在 KEIL、IAR、GCC 等编程软件上面使用。简单理解,就是 CubeMX 软件是一个工具软件,我们只要在上面简单的点点点就可以生成STM32 功能代码工程,这个代码工程已经包括了必要的外设初始化程序,这样节省我们的工作量,我们的工作重点放在项目任务的实现。
2022-09-15 15:50:45
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原创 AI+智能服务机器人应用基础【学习报告】
你好!这是基于老师需求下第N+1使用VMware Workstation虚拟机搭建乌班图ROS系统。如果你想学习如何使用 VMware Workstation 虚拟机安装并且使用乌班图+ROS, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下 我的第N+1次的ROS安装和学习《AI+智能服务机器人应用基础》【个人笔记】的基本知识。
2022-09-11 17:40:55
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原创 STM32F1 HAL库实战开发——【实验1 点亮LED实验】
基于ARM内核的32位MCU系列,标准的ARM架构。内核为ARM公司为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用。【学习笔记】
2022-09-02 16:05:25
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空空如也
关于#opencv#的物体识别且定位,请各位专家解答!
2022-08-09
c++基础 求圆的面积
2021-03-13
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