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AI+智能服务机器人应用基础【实践报告】
你好!这是我学习如何使用Markdown编辑器来编写我的一个学习笔记和完成我的学习报告作业,通过Markdown编辑器所展示的页面让老师和大家更好阅读我的学习报告。、原创 2022-10-17 16:54:02 · 1448 阅读 · 0 评论 -
AI+智能服务机器人应用基础(大作业报告)
(Odometry)的信息,对环境地图进行构建,并且对自身状态进行估计。因此它得输入应当包括激光雷达和里程计的数据,而输出应当有自身位置和地图。则会保存已经做好的地图到目录 ~/map 创建文件夹 mymap ,将生成的 map.pgm 与 map.yaml 存放进 mymap 修改 map.yaml 中map的文件路径为 image: map.pgm。SLAM需要机器人在未知的环境中逐步建立起地图,然后根据地区确定自身位置,从而进一步。在建好的地图之上,跑navigation。原创 2022-10-12 21:54:54 · 479 阅读 · 1 评论 -
AI+智能服务机器人应用基础【学习报告】
你好!这是基于老师需求下第N+1使用VMware Workstation虚拟机搭建乌班图ROS系统。如果你想学习如何使用 VMware Workstation 虚拟机安装并且使用乌班图+ROS, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下 我的第N+1次的ROS安装和学习《AI+智能服务机器人应用基础》【个人笔记】的基本知识。原创 2022-09-11 17:40:55 · 669 阅读 · 0 评论