【Sim2real】Sim-to-Real Transfer of Robotic Control with Dynamics Randomization(动态随机化的机器人控制)
sim2real是为了减少或消灭模拟与现实的差距(reality gap),本篇论文主要是通过随机化模拟器动态特性(Dynamics Randomization)来弥合这种“现实差距”的方法。这种适应性使策略能够推广到现实世界的动态,而无需对物理系统进行任何培训。
原创
2024-07-11 14:45:58 ·
1323 阅读 ·
1 评论