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原创 invoking “make -j32 -l32“ failed解决方法
invoking "make -j32 -l32" failed解决方法
2024-07-14 11:09:58
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原创 【Sim2real】Sim-to-Real Transfer of Robotic Control with Dynamics Randomization(动态随机化的机器人控制)
sim2real是为了减少或消灭模拟与现实的差距(reality gap),本篇论文主要是通过随机化模拟器动态特性(Dynamics Randomization)来弥合这种“现实差距”的方法。这种适应性使策略能够推广到现实世界的动态,而无需对物理系统进行任何培训。
2024-07-11 14:45:58
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空空如也
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