Ubuntu20.04运行帝国时代II征服者

1.

http://u2.xainjo.com//lh/diguoshidai2zhengfuzhe.zip

如果无法下载可以从下面网盘下载:

链接: https://pan.baidu.com/s/1503WK23SqrPWvUVqFXVdrw  密码: rcf9

下载后解压

2.

运行方法如下:

wine empires2.exe

如果都是问号那么运行方式是:

LC_ALL=zh_CN wine empires2.exe

### 安装依赖 为了在Ubuntu 20.04上成功安装和运行LIO-SAM SLAM激光雷达点云建图程序,首先需要更新系统并安装必要的软件包。执行命令如下: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade ``` 这一步骤确保系统的软件库是最新的,并且升级已有的软件包[^2]。 ### 安装ROS Noetic 由于LIO-SAM基于ROS开发,在Ubuntu 20.04推荐使用ROS Noetic版本。按照官方指南完成ROS Noetic的安装之后,还需配置环境变量以便每次启动终端都能自动加载ROS环境设置。 ### 获取修正后的LIO-SAM源码 考虑到原始作者提供的链接可能存在兼容性问题,建议采用经过适配调整过的仓库地址来获取更稳定的体验。具体操作为克隆GitHub上的项目至本地计算机: ```bash git clone https://github.com/shanpenghui/LVI_SAM_fixed.git cd LVI_SAM_fixed ``` 此资源由其他开发者维护,针对不同操作系统进行了优化处理,特别是解决了Ubuntu 20.04下的特定错误[^1]。 ### 编译与部署 进入工作空间目录后,利用catkin工具链编译整个工程: ```bash catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release source devel/setup.bash roslaunch liosam_mapping lio_sam.launch ``` 上述指令序列完成了从构建目标文件到激活当前shell会话中的ROS环境的过程,最后通过`roslaunch`命令启动了预设好的launch脚本实现SLAM功能[^3]。 ### 测试验证 当一切顺利完成后,可以通过连接实际设备或模拟器来进行初步的功能检验。如果遇到任何异常情况,则需仔细检查日志输出寻找线索;对于传感器同步等问题则可能涉及到更为复杂的校准流程。
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