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RSS订阅原创 三菱 J2 J2S J3 J4 编码器 电机文件 修改ID 修改功率 修改型号
在软件中，选择需要调试的编码器型号，点击“调试”按钮，进入调试界面。本软件为十多年维修合集，涵盖了各种型号的三菱编码器，并且包含有自己的功率型号文件库，非定制款的编码器均可使用此软件进行调试和操作。J3、J4编码器调试与J2、J2S编码器调试类似，不同之处在于，J3、J4编码器的测试参数更加复杂。打开软件后，选择需要修改ID的编码器型号，点击“修改ID”按钮，进入修改ID界面。同样地，先选择需要修改功率的编码器型号，点击“修改功率”按钮，进入修改功率界面。别人定制的自己改过的编码器文件也有，可以学习使用。
2023-08-21 13:37:47
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原创 carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计
总之，Carsim和Simulink联合仿真是一种非常强大的仿真工具，它们的结合能够为汽车工业带来更加准确和全面的仿真分析，为汽车制造商们提供更加优质和可靠的产品。具体实现方式是，我们可以将Carsim的输出结果作为Simulink的输入信号，然后使用Simulink中的控制算法来对输出信号进行滤波估计，从而得到更加准确和稳定的运动状态估计结果。我们可以通过将Carsim和Simulink进行耦合，即将Carsim的动态模型作为Simulink的仿真对象，以此来实现对车辆运动状态的估计和控制。
2023-08-21 13:36:17
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原创 永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制
然而，在PMSM的驱动控制中，传统的感应FOC控制方式需要对电机传感器的精度进行高要求，而使用无感FOC控制则可有效降低传感器成本和繁琐调试过程，提高电机的可靠性和稳定性。该无感FOC驱动代码实现的特点在于启动时采用了高频注入，即通过对电机的定子侧加入一定频率的高频信号，从而使得电机能够在旋转的同时，产生一个固定频率且不随电机运转的信号，这样就可以实现启动控制。同时，该代码还采用了平滑切入观测器高速控制，通过对噪声和滤波的处理，可以更加稳定和精确地获取电机参数信息，提高电机的控制效果和精度。
2023-08-21 13:35:13
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原创 电热综合能源系统的动态定价 ，主从博弈方法，以综合能源系统整体的收益作为目标函数
主要内容：代码主要做的是电热综合能源系统的动态定价问题，采用是主从博弈方法，上领导者问题上，以综合能源系统整体的收益作为目标函数，考虑电价以及热价等相关约束，在下层跟随者模型上，以用户用能满意度最高为目标函数，构建了领导者-跟随者Stackelberg博弈模型，同时还考虑了系统的功率平衡条件以及热能平衡条件等约束，模型的上层求解采用粒子群算法，下层求解采用CPLEX求解器，考虑该代码具有一定的创新性。优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品。首先，代码的第一行是。
2023-08-21 13:34:12
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原创 MATLAB代码：电-气-热综合能源系统耦合优化调度
接下来，程序创建了一系列的决策变量，用于描述电网、气网和热网的状态和控制策略。主要内容：代码主要做的是一个考虑电网、热网以及气网耦合调度的综合能源系统优化调度模型，考虑了电网与气网，电网与热网的耦合，算例系统中，电网部分为10机39节点的综合能源系统，气网部分为比利时20节点的配气网络，潮流部分电网是用了直流潮流，气网部分也进行了线性化的操作处理。在编写这个程序时，涉及到了电力系统的潮流计算、导纳矩阵的构建、直流潮流模型的建立、优化算法的应用、约束条件的建立和求解器的配置等知识点。
2023-08-21 13:33:07
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原创 永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动
在无感FOC控制中，观测器是关键的部分之一，观测器可以通过对电机反电动势进行估算，实现电机位置的无感测量，从而减少系统成本和提高电机控制精度。在设计观测器的时候，我们需要根据具体的应用需求，灵活选择观测器的参数，以达到最佳的性能和计算效率。在代码移植的过程中，我们需要注意到不同MCU平台的差异性，选用适当的移植技术和工具，以确保代码的可移植性和可扩展性。通过观测器的设计和算法的优化，以及代码的稳定性和移植性的优化，无感FOC控制可以在实际应用中发挥更加重要的作用。
2023-08-21 13:32:36
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原创 基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应
其中，我们特别要提到的是一篇名为《AUKF算法在电池SOC估计中的应用》的论文，该论文详细介绍了AUKF算法的原理和优势，并通过实验验证了其在电池管理系统中的有效性和可靠性。在本研究中，我们使用Matlab编写了锂电池SOC估计的程序，通过对实际数据的分析和计算，可以提高预测精度和可靠性。AUKF是一种基于卡尔曼滤波的估计算法，通过对测量和模型误差进行统计分析，可以提高锂电池SOC估计的精度和可靠性。二阶RC模型是一种常用的电化学模型，通过模拟锂离子在电池中的运动，可以对SOC进行估计。
2023-08-21 13:31:48
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本程序是三菱FX3U PLC编写的铝材过秤包装平台，主要功能:秤完铝材重量后，根据不同的铝材总量，选择不同的包装速度，重量越重
2023-07-14
FPGA 万兆toe协议栈，支持服务器 客户端模式，纯hdl代码编写，需要的加好友 44小时连续工作无丢包
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bootloader或在线升级程序方案，可提供上位机，不用跳线进入boot，可直接在线烧录hex或者bin文件，底层协议解析、F
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