基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)锂电池SOC估计,噪声系数自适应
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YID:39109657373800632
- 二阶RC模型
锂电池SOC估计是电动汽车电池管理系统中非常重要的一部分。二阶RC模型是一种常用的电化学模型,通过模拟锂离子在电池中的运动,可以对SOC进行估计。该模型基于以下假设:
(1) 电池呈现线性特性;
(2) 电化学行为符合电池标准模型;
(3) 电池内部存在漏电和自放电现象。
根据二阶RC模型,电池内部有两个电阻和两个电容,分别表示电池的电学特性。同时,电池内部存在电动势、自放电和浓度极化等现象,这些因素都会影响电池的SOC估计。
- 自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)
AUKF是一种基于卡尔曼滤波的估计算法,通过对测量和模型误差进行统计分析,可以提高锂电池SOC估计的精度和可靠性。AUKF算法