山东大学计算机学院2022-2023第二学期计算机视觉期末考试回忆版

一、代码题（10分）

（5分）1、给定图像的首地址data、rows、cols、steps，求点（x，y）的双线性插值。

（5分）2、给定积分图S和矩形区域r，求解均值。

二、简答题（50分）

（8分）1、写出Sobel算子滤波核，并比较与其他算子的优点。

（8分）2、角点检测Harris对光照变化和旋转、缩放变换的稳定性，并解释原因。

（8分）3、SIFT和SURF是如何考虑对齐误差的。

（8分）4、RANSAC的过程和终止条件。

（8分）5、视差的定义，如果两个相机光轴平行，图示视差和深度的关系。

（10分）6、深度学习算法和经典视觉算法的联系，并说明深度学习算法的优缺点。

三、应用分析题（40分）

（10分）1、已知滤波核K（大小和权重）和滤波后的图像I，求解原图像X

（1）介绍一种方法求X。

（2）如果图像I的分辨率很高（像素有千万个），上述方法有什么缺陷，给出解决方法。

（15分）2、已知n个对应的点对（pi，qi），给出了刚性变换矩阵A

（1）写出刚性变换的目标函数。

（2）求解上述过程，并优化。

（15分）3、已知图像一上的一点p，和两个图像的基础矩阵F，q在另一个图像上

（1）根据极线约束，如何确定q的极线。

（2）已知q的极线，可以在一维中搜索并匹配点，给出你的方法在不同情况下的过程。