国科大2023计算机视觉考试题

1.ORB特征点检测及描述子
2.两视图的稀疏重建，要求几何误差下的解
3.已知采集车相机的实时精确位姿，及相机图像，建立稀疏重建地图（利用位姿提高重建效率）
4.稀疏表达（跟往年题一模一样）
5.两种不同方法，计算Ax=b的最小二乘解
6.两种不同的经典深度学习目标识别算法，简述其原理

这门课是本学期我选的比较硬核的一门，三个老师中最喜欢申老师，准备考试的时候又刷了一遍b站上他的课，清晰的逻辑，深入浅出的讲述，语速不算慢，但二倍数听却完全无压力，听他的课如沐春风，简直宝藏老师一枚！在此感谢他，让我很好的入门了三维视觉！

试题不难，把老师课上的重要方法都过一遍，记一记，过完全没问题，而且确实会感觉到之后的研究中也会用得到很多思想！老师真的很棒，希望师弟师妹们好好珍惜~