信号与系统ch1&ch2[典型的系统&时域分析]

$\S 1$ 典型的系统

系统：输入信号 $x(t)$ ，得到信号 $y(t)$ 。

1. 线性系统
2. 时不变系统
3. 因果系统
4. 稳定系统
5. 记忆系统
6. 可逆系统

1.1 线性系统

性质：

• 齐次性：$\forall x(t)\to y(t)$ ，则有 $ax(t)\to ay(t)$ 。

• 叠加性：$\forall x_1(t)\to y_1(t)$ ，$x_2(t)\to y_2(t)$ ，则有 $x_1(t)+x_2(t)\to y_1(t)+y_2(t)$ 。

1.2 时不变系统

性质：

• 若 $\forall x(t)\to y(t)$ ，则有 $\forall t_0\in R$ ，$x(t-t_0)\to y(t-t_0)$ 。

判定：

• $t$ 只能作为 $x(t)$ 的自变量存在。
• 自变量中的 $t$ 的系数必须是 $1$ 。

1.3 因果系统

定义：

• 如果一个系统任何时刻输出只去却与现在和过去的输入，就称该系统为因果系统。

判定：

• 输入的自变量表达式，恒小于等于输出的自变量表达式。

1.4 无记忆系统

定义：

• $y(t)$ 的值仅仅只依赖于 $x(t)$ 的值。

判定：

• 输入的自变量表达式，恒等于输出的自变量表达式。

1.5 可逆系统

定义：

• $x(t)$ 和 $y(t)$ 是一一对应。

1.6 稳定系统

定义：

• 若 $x(t)$ 有界，则 $y(t)$ 也有界。

1. $y$ 是 $x$ 的连续函数，则系统是稳定的。
2. 连续的积分器、微分器都是不稳定的；离散的累加器不稳定，但是差分器确是稳定的。

$\S 2$ $LTI$ 系统的时域分析

$LTI$ 系统，即线性时不变系统。

$LTI$ 系统非常简单，只要知道一对对应的输入输出，就能知道所有输入对应的输出。

2.1 卷积公式

• 离散信号：

若输入 $LTI$ 的信号序列为单位脉冲序列 $\delta [n]$ ， 则称此时的响应 $h[n]$ 为此 $LTI$ 的单位脉冲响应。

任意输入序列 $x[n]$ ，都有其零状态响应 $y[n]=x[n]\ast h[n]$ ，其中 $\ast$ 为卷积符号。
$$y[n]=\sum _{k=-\infty }^{+\infty }x[n]\cdot h[n-k]$$

• 连续信号：

若输入 $LTI$ 的信号为单位冲激函数 $\delta (t)$ ，则称此时的响应 $h(t)$ 为此 $LTI$ 的单位冲激响应。

任意输入信号 $x(t)$ ，都有其零状态响应 $y(t)=x(t)\ast h(t)$ 。
$$y(t)={\int }_{-\infty }^{+\infty }x(\tau )\cdot h(t-\tau )d\tau$$

2.2 单位冲激函数的性质

勒贝格对函数相等的定义：$h_1(t)=h_2(t)$ ，当且仅当对于任意非奇异函数 $y(t)$ ， ${\int }_{-\infty }^{+\infty }y(t)h_1(t)dt={\int }_{-\infty }^{+\infty }y(t)h_2(t)dt$ 均成立。

1. 奇偶性：是偶函数

2. 任何函数卷积 $\delta (t)$ 都等于原函数

3. 归一性：${\int }_{-\infty }^{+\infty }\delta (t)dt=1$

4. 筛选性：${\int }_{-\infty }^{+\infty }x(t)\delta (t)dt=x(0)$ ，$x(t)\delta (t-t_0)=x(t_0)\delta (t-t_0)$

5. 伸缩性：$\delta (at)=\frac{1}{|a|}\delta (t)$

6. 变换法则：$\delta (f(t))={\sum }_{\forall t_{0}s.t.f(t_0)=0}\frac{1}{|f^{\prime }(t_0)|}\delta (t-t_0)$

7. 导数的性质：

   ${\delta }^{\prime }(t)$ 的性质： ${\int }_{-\infty }^{+\infty }x(t){\delta }^{\prime }(t)dt=-x^{\prime }(0)$ ；

   ${\delta }^{(n)}(t)$ 的性质：${\int }_{-\infty }^{+\infty }x(t){\delta }^{(n)}(t)dt=(-1{)}^n{x}^{(n)}(0)$

性质5 是 性质6 的特例。

推论：

1. 由勒贝格函数相等的定义
   $$\begin{gathered} \underset{\omega \to +\infty }{\lim }\frac{sin(\omega t)}{\pi t}=\delta (t) \\ \underset{\tau \to 0}{\lim }\frac{\tau }{\pi (t^2+{\tau }^2)}=\delta (t) \end{gathered}$$

2. 由变换法则
   $$\begin{gathered} \delta (sint)=\sum _{k=-\infty }^{+\infty }\delta (t-k\pi ) \\ \delta (cost)=\sum _{k=-\infty }^{+\infty }\delta (t-k\pi -\frac{\pi }{2}) \end{gathered}$$

2.3 卷积的性质

1. 交换律：$x(t)\ast h(t)=h(t)\ast x(t)$

2. 结合律：$[x(t)\ast g(t)]\ast h(t)=[x(t)\ast h(t)]\ast g(t)$

3. 分配律：$x(t)\ast [h_1(t)+h_2(t)]=x(t)\ast h_1(t)+x(t)\ast h_2(t)$

2.4第二章补充：

1. $x(t)\ast u(t)={\int }_{-\infty }^{t}x(\tau )d\tau$ ，积分器；$x[n]\ast u[n]={\sum }_{k=-\infty }^{n}x[k]$ ，累加器。

2. $\frac{d[x(t)\ast h(t)]}{dt}=\frac{dx(t)}{dt}\ast h(t)=\frac{dh(t)}{dt}\ast x(t)$

3. $x(t-t_0)\ast h(t+t_0)=x(t)\ast h(t)$

4. $LTI$ 系统稳定的充要条件是：${\int }_{-\infty }^{+\infty }|h(t)|dt$ 有界

5. $LTI$ 系统是因果的充要条件是：$h(t)=0,t<0$

微分方程的时域解法已经在微积分中初步了解了，在拉普拉斯变换（第六章）会继续详细探讨。