信号与系统ch5[采样与恢复]

$\S 5$ 采样与调制

5.1 采样定理

• 沟通连续和离散的桥梁

表述：

设 $x(t)$ 是某一带限信号，即 $|w|>w_M$ 时 $X(jw)=0$ 。

如果采样频率 $w_s>2w_M$ ，其中 $w_s=2\pi /T_s$ ，$T_s$ 为采样周期。

那么： $x(t)$ 就由其 样本值序列 $x[n]=x(n{T}_s),n\in Z$ 唯一确定。

（必须大于，等于是不能完全恢复的，，）

证明步骤一共三步：

$$\begin{gathered} x(t)\stackrel{F}{\to }X(jw) \\ {x}_p(t)=\sum _{n=-\infty }^{+\infty }x(nT)\delta (t-nT)\stackrel{F}{\to }\frac{1}{T}\sum _{n=-\infty }^{+\infty }X(j(w-k{w}_s)) \\ x[n]=x(nT)\stackrel{F}{\to }{X}_p(j\frac{w}{T}) \end{gathered}$$

上式中第二步：
$$\begin{gathered} \because x_p(t)=\sum _{n=-\infty }^{+\infty }x(nT)\delta (t-nT)=x(t)[\sum _{n=-\infty }^{+\infty }\delta (t-nT)]\Rightarrow x(t)p(t) \\ \therefore X_p(jw)=\frac{1}{2\pi }X(jw)\ast P(jw) \\ \because a_k=\frac{1}{T}{\int }_{T}x(t)e^{-jwt}dt=\frac{1}{T}{\int }_T\delta (t)dt=\frac{1}{T} \\ \therefore p(t)=\frac{1}{T}\sum _{k=-\infty }^{+\infty }{e}^{jk{w}_{s}t}\stackrel{F}{\to }P(jw)=\frac{2\pi }{T}\sum _{k=-\infty }^{+\infty }\delta (w-k{w}_s) \\ \therefore X_p(jw)=\frac{1}{2\pi }\ast [\frac{2\pi }{T}\sum _{k=-\infty }^{+\infty }\delta (w-k{w}_s)]=\frac{1}{T}\sum _{n=-\infty }^{+\infty }X(j(w-k{w}_s)) \end{gathered}$$

用到了：$\delta$ 函数的性质，调制性质，周期函数的傅里叶变换

第三步：
$$\begin{gathered} \because X(e^{jw})=\sum _{n=-\infty }^{+\infty }x[n]e^{-jwn}=\sum _{n=-\infty }^{+\infty }x(nT)e^{-jwn} \\ \because X_p(jw)={\int }_{-\infty }^{+\infty }{x}_p(t)e^{jwt}dt={\int }_{-\infty }^{+\infty }[\sum _{n=-\infty }^{+\infty }x(nT)\delta (t-nT)]e^{-jwt}dt \\ =\sum _{n=-\infty }^{+\infty }x(nT)[{\int }_{-\infty }^{+\infty }\delta (t-nT)e^{-jwt}dt]=\sum _{n=-\infty }^{+\infty }x(nT)[{\int }_{-\infty }^{+\infty }\delta (t-nT)e^{-jwnT}dt] \\ =\sum _{n=-\infty }^{+\infty }x(nT)e^{-jwnT} \\ \therefore X(e^{jw})=X_p(j\frac{w}{T}) \end{gathered}$$

5.2 带限内插公式

已知 $X_p(jw)$ ，恢复 $X(jw)$ ：
$$\begin{gathered} x(t)=x_p(t)\ast T\frac{sin(w_{0}t)}{\pi t} \\ =T[\sum _{n=-\infty }^{+\infty }x(nT)\delta (t-nT)]\ast \frac{sin(w_{o}t)}{\pi t} \\ =T\sum _{n=-\infty }^{+\infty }x(nT)\frac{sin[w_0(t-nT)]}{\pi (t-nT)} \\ =\frac{T}{\pi }\sum _{n=-\infty }^{+\infty }x[n]\frac{sin[w_0(t-nT)]}{t-nT} \end{gathered}$$
上述推导公式称为：低通内插公式，$w_0$ 是低通滤波器的截止频率。

同理可得 带通内插公式：
$$x(t)=\frac{T}{\pi }\sum _{n=-\infty }^{+\infty }x[n]\frac{sin[w_0(t-nT)]}{t-nT}cos[w_s(t-nT)]$$
上式中：$w_s$ 是采样频率，此时能恢复出和低通内插公式一样的结果。

5.3 零阶、一阶保持及其恢复

5.3.1 零阶保持

零阶保持采样 $x_0(t)$ ：若采样周期为 $T_s$ ，则
$$x_0(t)=\{\begin{array}{lr}x(k{T}_s)& t\in [k{T}_s,k{T}_s+\tau ],k\in Z\\ 0& otherwise\end{array}$$
发现 $x_0(t)=x_p(t)\ast [u(t)-u(t-\tau )]$ 。

所以 $X_0(jw)=X_p(jw)\cdot \tau Sa(\frac{\tau w}{2})e^{-j\frac{\pi }{2}w}$ 。

最后得出：
$$X(jw)=\frac{X_0(jw)}{\tau Sa(\frac{\tau w}{2})}\cdot e^{j\frac{\pi }{2}w}\cdot [u(t+w_0)-u(t-w_0)]$$

5.3.2 一阶保持

一阶保持是相邻采样点用线段相邻。

这时 $x_1(t)$ 则是 $x_p(t)$ 卷积 $[-T,T]$ 上的单位三角波。

得出 $X_1(jw)=X_p(jw)\cdot TS{a}^2(\frac{\tau w}{2})$