展锐矩阵键盘

展锐支持矩阵键盘，有KEYIN,KEYOUT的GPIO定义。

components/hal/include/平台名字/key_padmap_平台名字.csv

为配置文件，如果找不到类似的配置文件，说明平台不支持。

那么没有办法也可以用linux下面的matrix_key.c来做。

matrix key的核心思想，是用输入口做外部中断口，有按键按下的时候会进入中断服务程序

matrix_keypad_interrupt

在这个中断服务程序中会启动

matrix_keypad_scan

matrix_keypad_scan中会依次将COL线输出低电平，然后读row的状态，从而确定是哪一个按键按下。

	/* assert each column and read the row status out */
	for (col = 0; col < pdata->num_col_gpios; col++) {

		activate_col(pdata, col, true);

		for (row = 0; row < pdata->num_row_gpios; row++)
			new_state[col] |=
				row_asserted(pdata, row) ? (1 << row) : 0; //读出row的状态

		activate_col(pdata, col, false);  //依次输出低
	}

	for (col = 0; col < pdata->num_col_gpios; col++) {
		uint32_t bits_changed;

		bits_changed = keypad->last_key_state[col] ^ new_state[col];
		if (bits_changed == 0)
			continue;

		for (row = 0; row < pdata->num_row_gpios; row++) {
			if ((bits_changed & (1 << row)) == 0)
				continue;

			code = MATRIX_SCAN_CODE(row, col, keypad->row_shift);  //根据col,row定位按键
			input_event(input_dev, EV_MSC, MSC_SCAN, code);
			input_report_key(input_dev,   //上报按键键值
					 keycodes[code],
					 new_state[col] & (1 << row));
		}
	}
	input_sync(input_dev);

这里需要注意的是，要定义好dts中的内容

      matrix-keypad {
           compatible = "gpio-matrix-keypad";
           debounce-delay-ms = <5>;
           col-scan-delay-us = <2>;
           drive-inactive-cols = <1>;  //轮询后，col输出低，不要变成输入（高阻）态
           gpio-activelow = <1>;   // col输出低有效

           row-gpios = <&ap_gpio 25 0
                        &ap_gpio 26 0>;  //原始脚位数

           col-gpios = <&ap_gpio 21 0
                        &ap_gpio 22 0
                        &ap_gpio 23 0>;  //原始脚位的数

           linux,keymap = <0x0000008B    //前16bit为row，跟住16bit为col数，后面32bit为键值
                           0x0100009E
                           0x00010069
                           0x0101006A
                           0x0002001C
                           0x0102006C>;
       };

在deconfig中打开编译选项，参与编译就可以用