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STM32 DMA搬运

本文内容在于细致介绍DMA搬运，可能会有不足之处尽情谅解
DMA可以提供外设和存储器或者存储器与存储器之间的高速数据传输，无需CPU的干预，节省了CPU的资源
下图为其 DMA转运示意图

外设指的是外设的数据寄存器DR（Data Register）,比如ADC的数据寄存器、串口的数据寄存器等等
存储器指的是运行内存SRAM和程序存储器Flash,使我们存储变量和程序代码的地方

ROM只读存储器，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器
RAM随机存储器，是一种易失性、掉电丢失的存储器
存储器到存储器的转运一般使用软件触发
外设到存储器的数据转运一般使用硬件触发（注意每个DMA通道它的硬件触发源是不一样的，使用某个外设的硬件触发源，就的使用它连接的那个通道，不能任意选择通道）
由于Flash是只读的所以DMA是不可以进行SRAM到Flash,或者Flash到Flash的转运操作，在程序中被const 修饰的变量只能读不能写，Flash里面的数据也是只能读不能写的，所以在stm32中被const定义的常量，是存储在Flash里面的。
数据宽度：
字节Byte:字节就是8位，一次转运一个uint8_t的数据
半字Halfword：半字是16位，一次性转运uint16_t的数据
字Word：字是32位，一次性转运uint32_t的数据
DMA转运有几个条件
1、 就是开关控制。DMA_Cmd必须使能
2、 传输计数器必须大于零
3、 触发源必须有触发信号，触发一次转运一次，传输计数器自减一次
4、 当传输计数器为零时，需要开关控制DMA_Cmd失能，给传输计数器输一个大于零的值，再开启DMA（传输计数器值为几DMA就搬运几次）
5、调运一下XXX_DMACmd,开启一下触发信号输出，M2M使能，对应软件触发，M2M失能对应硬件触发
补充：
1.地址一般都习惯用16进制表示，&号加变量，就表示这个变量取地址，32位系统的地址都是32位的，16进制长度为8的地址表示32位地址，注意指针跨级赋值的问题，需强制类型转换
2.可以根据存储器映像来查找相应的外设起始地址，首先在外设寄存器里查起始地址，再在外设的寄存器总表里查一下偏移，起始地址加偏移就是这个寄存器的实际地址，例如ADC1的外起始地址0x4001 2400，ADC1_CR存储器地址为0x4001 244C。
3.再来研究一下ADC1->DR,这个东西是如何知道ADC1_DR寄存器的地址的，结构体的方式是如何访问到寄存器呢？
基地址加偏移就是外设的实际地址，在这里ST公司使用了一个非常巧妙的方式，就是用结构体来实现，将结构体成员的顺序与寄存器里成员的顺序一一对应，定义一个结构体指针，并且指针的地址就是这个外设的起始地址，那这个结构体的每个成员，就会正好映射实际的每个寄存器，结构体的内存和外设寄存器的内存完美重合，访问结构体的某个成员，就相当于访问这个外设的某个寄存器了。（这就是STM32中使用结构体来访问寄存器的流程）
标志位是否需要手动清除需查看一下手册。
4.关于ADC触发DMA搬运：当ADC转换完成后，ADC的“转换完成”标志位（EOC）将触发DMA请求，DMA将自动将转换结果从ADC的数据寄存器搬运到指定的内存缓冲区。