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原创 5R机械臂中的5R是什么?3RPC机械臂是什么意思?6PUS是什么意思?
在空间机构的分析中为了方便表述。将机械臂命名为数字加字母的表示方法。字母R:转动副字母P:移动副字母C:圆柱副字母S:球面副字母E:平面副字母U:虎克绞空间单环机构通常用一串运动副符号表示,如RCCC,这不仅方便而且反应了空间机构的主要特点。第一位符号表示连接机架和输入杆(主动件)的运动副。最后一个则是连接输出杆(被动件)与机架的运动副。含有球面副S或者平面副E的机构应视为含有RPC等运动副的组合的特殊情况。即用RPC等运动副来模拟球面副S或者平面副E。例如空间五杆机构RSRRR等效于一种特殊
2020-05-23 10:50:42 3599 2
空空如也
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