NucleusPlus protection机制(基于ARM处理器)

(NucleusPlus非开源操作系统，仅提供有限代码供参考理解)

1、NucleusPlus protection机制

NucleusPlus内核对小段代码保护使用TC_PROTECT进行保护，只有在TC_PROTECT操作时才会关中断，因此NucleusPlus内核中断响应及调度相对与μC／OS-III、ThreadX更及时；互斥锁仅用于应用程序(线程间的互斥)。

TC_PROTECT包含两个成员，一个记录获取到TC_PROTECT的线程指针tc_tcb_pointer，另外一个标记是否有线程正在等待TC_PROTECT的变量tc_thread_waiting。

2、TC_PROTECT获取(TCT_Protect)

关中断

1624         MRS     r1,CPSR                     // Pickup current CPSR
1625         ORR     r1,r1,#LOCKOUT              // Place lockout value in
1626         MSR     CPSR_cxsf,r1                     // Lockout interrupts

检查TC_PROTECT是否被占用(检查tc_tcb_pointer是否为空；如果没有被占用则跳转到TCT_Protect_Available，设置tc_tcb_pointer为当前线程指针，再次开启中断即可；如果被占用，则不断检查是否被占用，类似linux内核的自旋锁，不过NucleusPlus是单核的，因此当前线程要切换出cpu)

1632 TCT_Protect_Loop:
1633         LDR     r1,[r0, #0]                 // Pickup protection owner field
1634         CMP     r1,#0                       // Is there any protection?
1635         BEQ     TCT_Protect_Available       // If NU_NULL, no current protection

设置tc_thread_waiting为1(表示有线程在等待TC_PROTECT)

1642         MOV     r2,#1                       // Build thread waiting flag
1643         STR     r2,[r0, #4]                 // Set waiting field

如果TC_PROTECT被占用，保存当前线程的上下文，调用TCT_Schedule_Protected调度占用TC_PROTECT的线程(当前线程为最高优先级的线程，占有TC_PROTECT的线程的优先级更低，不主动调度低优先级线程的话，低优先级线程永远没办法执行，TC_PROTECT永远不会被释放)

1648         STR     r0,[sp, #-4]!               // Save r0 on the stack
1649         STR     lr,[sp, #-4]!               // Save lr on the stack
1650         MOV     r0,r3                       // Place current thread into r0
1651         BL      TCT_Schedule_Protected      // Call routine to schedule the
1652                                             // owner of the thread

3、TC_PROTECT释放(TCT_Unprotect)

检查tc_thread_waiting是否为0，如果为0，则没有线程在等待TC_PROTECT，否则有更高优先级线程在等待TC_PROTECT(TC_PROTECT获取后到释放过程是没有关中断的，在没有释放TC_PROTECT前，有可能有更高优先级就绪，高优先级线程申请同一个TC_PROTECT)；如果没有线程等待TCT_Unprotect，则简单设置tc_tcb_pointer为空，开启中断即可；否则调用TCT_Control_To_System进行重新调度(等待TCT_Unprotect的线程此时不一定是优先级最高的线程，由调度程序获取最高优先级就绪线程执行)；

TCT_Control_To_System检查当前线程时间片是否用完；如果没有用完，则继续执行当前线程(避免频繁切换线程，因此在调用TCT_Control_To_System前并没有设置tc_tcb_pointer为空)；如果时间片用完了，则设置tc_tcb_pointer为空、tc_thread_waiting为0(之前等待TC_PROTECT释放的线程，此时已经不是等待TC_PROTECT了，线程被调度后，回到TCT_Protect_Loop时，相当于重新调用了TCT_Protect，重新获取锁(由于某些原因等待TC_PROTECT释放的线程被挂起了，tc_thread_waiting标志不能一直被设置为1，否则别的线程释放TC_PROTECT时会误以为有线程在等待TC_PROTECT释放))，调用TCT_Schedule选择最高优先级就绪线程执行。(线程调度参考NucleusPlus中断处理(基于ARM处理器)_tct中断控制-CSDN博客 “NucleusPlus中断处理(基于ARM处理器)”)

1783         LDR     r2,[r0, #4]                 // Pickup thread waiting flag
1784         CMP     r2,#0                       // Are there any threads waiting?
1785         BEQ     TCT_Not_Waiting_Unpr        // If not, just release protection

4、总结

NucleusPlus的Protect机制一定程度上可以看作是优先级反转，即高优先级线程让出cpu给低优先级线程执行。NucleusPlus没有实现动态优先级，Protect避免了死锁的情况发生。