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最新推荐文章于 2024-11-10 21:40:16 发布

zhb123168

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文章标签：任务 build list 平台

本文链接：https://blog.csdn.net/zhb123168/article/details/6642317

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TCD_Priority_List ：相同优先级任务的链表。

TCT_Build_Task_Stack

这个函数是根据arm平台thumb模式下填充arm的15个寄存器。  
    ; Build an initial stack frame as follows:  
    ;  
    ;     (Lower Address) Stack Top ->    1       (Interrupt stack type)  
    ;                                     CPSR    Saved CPSR  
    ;                                     r0      Saved r0  
    ;                                     r1      Saved r1  
    ;                                     r2      Saved r2  
    ;                                     r3      Saved r3  
    ;                                     r4      Saved r4  
    ;                                     r5      Saved r5  
    ;                                     r6      Saved r6  
    ;                                     r7      Saved r7  
    ;                                     r8      Saved r8  
    ;                                     r9      Saved r9  
    ;                                     r10     Saved r10  
    ;                                     r11     Saved r11  
    ;                                     r12     Saved r12  
    ;                                     sp      Saved sp  
    ;                                     lr      Saved lr  
    ;     (Higher Address) Stack Bottom-> pc      Saved pc

TCT_Protect ：

Nucleus的代码可重入性要通过TCT_Protect进行保护，不支持全局变量和静态变量的可重入，当多个任务都要操作某个全局变量时，要注意保护，尤其全局变量是一个链表结构时很容易把链表给破坏。