lwipwin32 lwip介绍 - 定时器实现原理及报文输入

1、arch相关代码介绍

lwip是一个跨系统的tcp/ip协议栈实现，lwip只实现了tcp/ip协议栈部分，不同系统的线程创建及线程同步、通信实现有所不同，lwip提供了一个接口，不同的系统需要实现对应的接口即可。

函数接口在lwipwin32\lwip\include\lwip\sys.h头文件中声明，使用操作系统时NO_SYS需要定义为0。

1.1、定时器相关函数

sys_init    定时器初始化
sys_timeout    创建超时定时器(添加定时器到当前线程定时器链表)
sys_untimeout    取消定时器(从定时器链表删除定时器)
sys_arch_timeouts    获取当前线程的定时器链表

1.2、信号量相关函数

信号量创建/获取/释放等相关函数(sys_sem_new、sys_sem_signal、sys_arch_sem_wait、sys_sem_wait、sys_sem_wait_timeout)，用于线程间同步。

1.3、邮箱相关函数

创建/读/写邮箱等相关函数(sys_mbox_new、sys_mbox_trypost、sys_arch_mbox_fetch、sys_mbox_free、sys_mbox_fetch)，用于线程间通信(报文数据收发)。

1.4、线程创建函数

sys_thread_new线程创建函数，用于创建lwip相关的线程。lwip至少需要创建tcpip_thread、ethernetif_input线程，tcpip_thread用于处理tcp/ip协议，ethernetif_input用于从网卡接收网络数据，发送给tcpip_thread处理。

相关代码在lwipwin32\lwip\arch目录下。

2、定时器数据结构

2.1、定时器结构体

定时器结构体如下

struct sys_timeo {
  struct sys_timeo *next; // 下一个定时器
  u32_t time; // 超时时间
  sys_timeout_handler h; // 超时处理函数
  void *arg; // 超时处理函数参数
};

2.2、定时器链表

定时器链表结构如下，lwip_timeouts记录所有线程的定时器链表，lwip_timeouts[i]对应线程i+1的定时器链表，每个线程维护自己的定时器链表，定时器添加、删除、时间计数都由每个线程自己处理；

注意，定时器sys_timeo的time记录的是当前定时器与前一个定时器之前的时间间隔，如下图所示，假如sys_timeo(1)为当前线程链表的第一个定时器，当前时间为0，sys_timeo(1)定时器的超时时间为3，那么sys_timeo(1)的time为3，sys_timeo(2)的超时时间为4，那么sys_timeo(2)的time值为1(4-3)；线程每次只对定时器链表表头定时器time计数&#