Rust实现网络摄像头上应用AI(人脸识别、80种目标检测)

缘起

  1. 嵌入式开发对开发人员要求比较高,哪怕是老手。其中包括内存管理和多线程等问题
  2. 比较大的规模,单一的大工程对团队协作不方便
  3. 固件定制多,单一大工程在版本上比较难维护
  4. 很多领域,对于AI的落地有需求

想法

    用rust 做一个通用摄像头的应用层,解决或改善上述问题。

遇到的问题

  • rust编译出的二进制文件比较大
  • sdk基本是c/c++编写,需要考虑rust与c/c++交互

实际上,rust经过优化(lto等优化)后编译出来的文件比gcc工具链编译的要小些,试过的人可以看到这个惊喜.

实现

  • AI:人脸检测、识别;物体检测
  • 编码和osd配置保存读取
  • osd(主码流显示,子码流因为显示AI的画框,代码已经注释掉)
  • rtsp(基于rockchip库)
  • 消息服务
  • rv1106g 平台实现

    可能的微末价值:

  • rust 在嵌入式方面的应用参考
  • rust 与c交互
  • 最小化二进制大小
  • ip camera 大致架子及媒体层抽象
  • ai 在rockchip rknn上的应用展示

效果

详见:

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