ModbusTCP/Modbus RTU by TCP

1.ModBUS TCP协议简介

其实就是加了个TCP协议头，以及去掉RTU报文的CRC校验码

 * <------------------------ MODBUS TCP/IP ADU(1) ------------------------->
 *              <----------- MODBUS PDU (1') ---------------->
 *  +-----------+---------------+------------------------------------------+
 *  | TID | PID | Length | UID  |Code | Data                               |
 *  +-----------+---------------+------------------------------------------+
 *  |     |     |        |      |                                           
 * (2)   (3)   (4)      (5)    (6)                                          
 *
 * (2)  ... MB_TCP_TID          = 0 (Transaction Identifier - 2 Byte) 
 * (3)  ... MB_TCP_PID          = 2 (Protocol Identifier - 2 Byte)
 * (4)  ... MB_TCP_LEN          = 4 (Number of bytes - 2 Byte)
 * (5)  ... MB_TCP_UID          = 6 (Unit Identifier - 1 Byte)
 * (6)  ... MB_TCP_FUNC         = 7 (Modbus Function Code)
 *
 * (1)  ... Modbus TCP/IP Application Data Unit
 * (1') ... Modbus Protocol Data Unit
 */

• TID：事务ID，可以理解成一次通讯事务，收到什么ID，就要回什么ID.Master每次通讯包都会自动加1(直到溢出).
• PID:这个对Modbus来说是0
• Length：后面的数据长度
• UID:一般是从地址地址(下面的配置也可以看到)

2.通讯过程展示

• master 配置
  

• Slave配置
  

• 收发过程：
  能够看到，TID每次都会自动+1，PID一直是0，UID为配置的设备地址，不包含CRC校验码
  

2.Modbus RTU over TCP

这个其实就是RTU报文，只不过传输方式改成以太网了，而不是传统的串口或者485。不要多想，直接理解成RTU就行了，没区别。