BD协议解析

指令$GPSP:：24 47 50 53 50 00 0F 00 00 00 01 00 00 00 3E（GPS定位设置）
响应$GPSX：24 47 50 53 58 00 26 1F FA 66 0D 06 0F 04 01 07 45 75 0E 1D 00 4E 1F 33 27 04 00 6D 00 00 00 00 09 01 13 00 00 8F

转换：$GPRMC,040107.00,A,3151.6567,N,11714.4833,E,0,0,150613,,,A*56

字段0：帧头 $GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段1：UTC时间 UTC时间，hhmmss.sss格式,例如，值 122040.250 指示 12:20:40:15。
字段2：状态 A=定位，V=未定位
字段3：纬度 ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：北纬/南纬 N（北纬）或S（南纬）
字段5：经度 dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段6：东经/西经 E（东经）或W（西经）
字段7：速度 节，Knots
字段8：方位角 度
字段9：UTC日期 DDMMYY格式
字段10：磁偏角 （000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向 E=东W=西
字段16：校验值

字段17：回车换行 CR+LF

http://download.csdn.net/detail/arno1988/5856425