ROS
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_Li.
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ROS——Teb算法的优化
一、简介“TEB”全称Time Elastic Band(时间弹性带)Local Planner,该方法针对全局路径规划器生成的初始轨迹进行后续修正(modification),从而优化机器人的运动轨迹,属于局部路径规划。关于eletic band(橡皮筋)的定义:连接起始、目标点,并让这个路径可以变形,变形的条件就是将。二、说明。原创 2023-04-21 08:52:18 · 5794 阅读 · 6 评论 -
ROS导航
ROS部分我会出两章进行说明的文章,分别为ROS的基础知识和基本包使用,都会是从0重新开始,也方便自己学习,将会是从头开始写,所以预计耗时较长原创 2023-04-12 23:41:02 · 2219 阅读 · 0 评论 -
ROS移动机器人——ROS基础知识与编程
内容继续更新,先同步问题手册原创 2023-01-23 19:34:41 · 3009 阅读 · 0 评论 -
ROS编程入门(C++ 及 思路)
内容为文档与笔记原创 2022-06-07 11:42:03 · 5930 阅读 · 2 评论 -
ROSCAR试运行
调试运行ROSCAR原创 2022-10-19 18:21:01 · 439 阅读 · 0 评论 -
ROS仿真环境搭建
ROS——仿真环境搭建笔记原创 2022-07-27 22:37:31 · 6793 阅读 · 0 评论