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RSS订阅转载 MATLAB与vs2013链接成功
20181114今夜，MATLAB与vs2013链接成功。转载于:https://www.cnblogs.com/GabrielWang/p/9960107.html
2018-11-14 20:13:00
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转载 webots 7.0.3 四足机器人足部陷入地面。。
20181109无解20181113增加足部solid可解决一部分问题。同时，机器人散架问题解决一部分。1、增益矩阵的数据错误2、Inertial的角度正负号错误3、待续不过。。今天发现小机器人居然保持站姿多了半秒钟，激动。。。不，现在两秒了！20181115RPY角度的正方向定义需要保持一致，否则会导致崩溃。另，目前状态为：足部在运行中会脱离地面...
2018-11-09 18:25:00
1065
转载 初入WEBOTS半个月来的一点总结
对于我这一个从十一假期结束后才刚刚接触webots的小白来说，webots简直就是一个噩梦。在这里记录一下噩梦的发展历程。在最初安装webots时就遇到了麻烦。安装7.0.3总是出问题。程序找不到接入点。替换dll文件也没有用更新运行库也不行。最好索性重新买固态硬盘做了个系统替换原系统才了事（因为原系统盘东西有些重要，不能重装）。而后建立模型的时候，幸好有某龙大神的例子当做我的四...
2018-10-22 19:45:00
1740
空空如也
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