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语义SLAM
as1490047935
这个作者很懒,什么都没留下…
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DSP-SLAM运行代码
编译并运行DSP-SLAM的全过程,数据集是真的难下,不过幸好运行成功了 tips:安装pangolin0.7版本 eigen 3.4.0 cd DSP-SLAM/ #opencv安装 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DWITH_CUDA=OFF -DBUILD_DOCS=OFF -DBUILD_PACKAGE=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=O原创 2022-03-14 11:55:13 · 1163 阅读 · 5 评论 -
近期学习的内容
以前跑程序总卡住,原来是以前只分配了4g内存,编译obslam只要make -j8就会卡住,现在扩容到了24g应该不会卡了吧 sudo dd if=/dev/zero of=swapfile bs=1073741824 count=16 sudo swapon swapfile sudo swapon swapfile原创 2022-03-12 19:04:53 · 189 阅读 · 0 评论 -
【Mask R-CNN ubuntu安装教程及识别人物去检测框】
这位大佬的有用,适合python3.7+cuda10.1/2+cudnn7.6.5+tensorflow2.2.0 提取图片很耐思,适合小白原创 2022-03-10 06:28:15 · 1678 阅读 · 0 评论 -
ROS配置SLAM环境
主要就是为了提取DS-SLAM的语义分割结果,据说是在segment.cc中修改。 直接在segment.cc中imshow了半天也没出图片结果,好像是被ROS通信阻断了,索性把segment.cc的函数全搬来了放在ros_tum_realtime.cc中 当然还是比较菜 查找clion安装的路径 locate clion.sh 的 sh /home/xcc/clion-2021.1.3/bin/clion.sh CMake options -DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/hom原创 2021-08-13 15:08:47 · 384 阅读 · 1 评论 -
YOLOX安装指南
最近ubuntu系统跑几下就死机,怕了帕了,后面会把以前安装好的教程都发在csdn上。以免后面系统崩溃后又要重新装过而不知所措。 前段时间yolov5横空出世,然后又多出来了各种比它好的yolo算法。本次安装的是yolox,,听说是旷视研发团队搞出来的。现在我们就来看看具体的安装步骤吧。 安装系统ubuntu18.04 cuda10.1 cudnn7.6.5 安装环境通通在anaconda环境下进行 git clone https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLO原创 2021-08-08 22:34:55 · 1942 阅读 · 4 评论 -
近期的一些进展
以前总被核心已转储困扰,经过在clion下的调试才发现是Pangolin的问题,卸载了安装最新版就好了。 目前在跑数据集,在orbslam2上测试 fr3/walking/xyz 跑的时候出现了跟踪丢失的现象 (1) 评估TUM数据集 以RGB-D数据集:rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz数据集为例 绘制轨迹并对齐: evo_traj tum groundtruth.txt KeyFrameTrajectory.txt --ref KeyFrameTrajectory.原创 2021-07-14 19:15:08 · 450 阅读 · 1 评论