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NXP智能车学习
Z小旋
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智能车环岛浅析(电磁+摄像头)
写在前面:看到网上对于环岛的介绍微乎其微,想着写点什么,对于一些没有祖传代码和资料的同学起到一点指导和抛砖引玉的作用把,看了一些国一国二的代码,发现跟自己想的方法基本一致,所以个人认为应该能对没有思路的同学有一点启发,当然,比赛最主要的就是锻炼个人能力,条条大路通环岛,希望同学们不要被我的这种方法所局限,自己的思想无论在何时都是要有的,当然,由于本人能力不足等原因,如果有错误欢迎批评指出。...原创 2019-06-19 22:09:16 · 33117 阅读 · 20 评论 -
基于K60/K66/LPC的HC-SR04超声波测距(附带代码)
最近在搞超声波,把自己走过的一些坑,和经验分享一下,互相学习,让初学者少走一些弯路,K60代码网上找了一些,结果没有能用的,没办法,自己看讲解,用PIT计时测试成功,测距也比较准确,希望能有些帮助1HC-SR04超声波测距原理准备 :引出4个排针,连接到单片机的vcc(5V),io口,io口,gnd,用到2个io口,1.给脉冲触发引脚(Trig)输入一个持续时间>10us的高电平2....原创 2019-02-24 13:09:00 · 9699 阅读 · 19 评论 -
图像处理二之----摄像头二值化算法汇总+代码
上一节中我们讲解了什么是二值化,并且讲到了二值化的一般方法,那么每种算法究竟是怎么样对图像经行二值化处理的呢?,算法的原理是什么呢,怎么样用代码实现,这节我们分享下。1.otsu(最大类间方差法、大津法) 最大类间方差法是由日本学者大津于1979年提出的,是一种自适应的阈值确定的方法,又叫大津法,简称OTSU。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和目标2部分。背景和目标...原创 2019-02-28 11:05:58 · 27427 阅读 · 26 评论 -
位置式PID与增量式PID区别浅析
1PID控制算法什么是PIDPID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪,广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”,这三项构 成 PID 基本要素。每一项完成不同任务,对系统功能产生不同的影响。它的结构...原创 2019-04-26 08:55:12 · 171969 阅读 · 45 评论 -
智能车学习----最小二乘法求拟合曲线(中线)的斜率
最小二乘法:最小二乘法(又称最小平方法)是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据,并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最 小,简单来说,就是通过最小化误差的平方和,使得拟合对象无限接近目标对象,这就是最小二乘的核心思想。最小二乘法还可用于曲线拟合。在此先列举一下最小二乘家族成员。最小二乘法直线拟合,最小二乘法多...原创 2019-04-18 21:30:03 · 46069 阅读 · 25 评论