带联网功能的RFID宿舍门禁(三)-通过Arduino对RC522刷卡控制舵机转动开门

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带联网功能的RFID宿舍门禁项目目录

不测试了，直接上了。 能用。

材料

SG90 9克舵机 一个

MFRC522 一个

Arduino Nano V3 CH340G 一个

母对母杜邦线

公对公杜邦线

连线

没有引脚图。

Arduino Nano	SG90(颜色)	RC522(顺序)
GND	GND (棕)
5V	5V (红)
D8	PWM信号 (黄)
D9		RST (2)
D10		SDA (8)
D11		MOSI (6)
D12		MISO (5)
D13		SCK (7)
3V3		3.3V (1)
GND		GND (3)

烧录平台

Arduino 1.8.13
开发板：Arduino Nano
处理器：ATmega328P (Old Bootloader)

代码

舵机控制没有用自带的servo.h库，那个和RC522冲突了，不过用PWM控制也更好，不会被限制在9、10两个引脚。

不能在不修改的代码的情况下添加新卡，不知道怎么存储，不过我这个二维数组验证比外面的花里胡哨的if判断帅多了不是嘛。

修改舵机转动角度，请更改servoControl()函数中的servoPulse( angle )的angle值，为0~180，对应0~180度。

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
 
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define SERVO_PIN 8
#define USER_NUM 3

byte servoRun = 0;              // 舵机是否运行。
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);  // 实例化类
byte userCard[USER_NUM][4] = {  // 通行卡存储数组。
  {28,   184,  119,  33},
  {249,  231,  71,   179},
  {109,  242,  234,  235}
};
 
void setup() { 
  Serial.begin(9600);           // 波特率设置
  SPI.begin();                  // 初始化SPI总线
  rfid.PCD_Init();              // 初始化 MFRC522 
  pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);   // 舵机控制端口
}
 
void loop() {
  if(servoRun == 1){            // 舵机运行变量若为1，则运行。
    servoControl();             // 舵机控制函数。
  }
  
  if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent()) return;       // 找卡
  if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())   return;       // 验证NUID是否可读
  MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
  if (piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI &&  // 检查是否MIFARE卡类型
    piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K &&
    piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
    Serial.println("Can identify this card!");
    return;
  }
  
  byte i;
  for (i=0; i<USER_NUM;  i++){    // 判断卡是否为通行卡。
    byte i2;
    for(i2=0;  i2<4; i2++){       // 遍历userCard中所有卡。
      if(rfid.uid.uidByte[i2] != userCard[i][i2]) break;  // break时，表示此卡不是通行卡。
    }
    if(i2 == 4){                  // i2为4，表示此卡的四位值都验证通过。
      Serial.println("Find an accessful card.");  // 输出成功信息。
      servoRun = 1;               // 将开门变量置1。
      break;                      // 已找到通行卡，跳出循环。
    }
  }
  if(i==USER_NUM){                // 若i等于通行用户数量，则上层循环未找到通行卡。
    Serial.print("Find a unknown card, its uid:");
    for(i=0;  i<4;  i++){         // 输出此卡UID。
      Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], DEC);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
  }
  
  rfid.PICC_HaltA();              // 使放置在读卡区的IC卡进入休眠状态，不再重复读卡
  rfid.PCD_StopCrypto1();         // 停止读卡模块编码

}


void servoControl(){              // 舵机控制函数。
  Serial.println("Servo run!");   // 函数运行输出标识。
  servoPulse(0);                  // 舵机转至0度。
  delay(1000);                    // 等待舵机运转。
  servoPulse(180);                // 舵机转至180度。
  servoRun = 0;                   // 舵机运行变量置零。
}

void servoPulse(int myangle)      // 定义一个脉冲函数，作者：https://blog.csdn.net/sss_369/article/details/52894347
{
  int pulseWidth=(myangle*11)+500;// 将角度转化为500-2480 的脉宽值
  digitalWrite(SERVO_PIN,HIGH);   // 将舵机接口电平至高
  delayMicroseconds(pulseWidth);  // 延时脉宽值的微秒数weimiao
  digitalWrite(SERVO_PIN,LOW);    // 将舵机接口电平至低
  delay(20-pulseWidth/1000);
}