AVR 主从通信

最新推荐文章于 2022-02-23 15:02:25 发布

asd442725817

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分类专栏： AVR 文章标签： c 工作

本文链接：https://blog.csdn.net/asd442725817/article/details/7950162

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该代码展示了如何在ATmega16芯片上使用TWI（I2C）进行主从通信。初始化函数和传输数据的函数如i2c_start、i2c_write_addr、i2c_write_data等被详细定义，包括从机模式和主机模式的操作步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

/************************************
* 功   能：用TWI主从通信   *
* 建立日期：2008年11月04日         *
* 设计者：             *
* 版   本：            *
* 修改日期：2012-9-6          *
* 主控芯片：ATmega16           *
* 时钟频率：外部晶体7.3728MHz     *
* 编译器：ICCAVR6.31A           *
************************************/
#include "config.h"
uint8 IIC_transmit[TXNUM];
uint8 IIC_receive [RXNUM];

#if TWI_MOD == 1 //从机模式

void twi_master_init(void)
{
PORTC |= (1<<SCL)|(1<<SDA);
DDRC &= ~((1<<SCL)|(1<<SDA));
TWCR= 0x00;
TWSR= 0x00; //set prescale
TWBR= (F_CPU/F_IIC_SCL - 16)>>1;//250; //set bit rate
/*
                   CPU Clock frequency
SCL frequency = --------------------
                   16 + 2(TWBR) * 4
       */

TWAR= 0x00; //set slave address
TWCR= 0x04; //enable twi
}

//总线上起动开始条件
void i2c_start(void)
{
TWCR= (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //等待START 信号成功发送
}

//把一个字节数据输