基于libUSB的USB设备固件更新程序(数据传输部分)

文紧接上一篇日志：基于libUSB-Win32的USB设备固件更新程序(前言)，相关背景以及起因等，此处不再赘述，如感兴趣请移步。

libUSB-Win32给出的example里面，有一个bulk.c文件，分析其关键代码，结合libusb官方文档，摘出其关键代码如下：

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int main ( void ) {     usb_dev_handle  *dev  =  NULL ;  /* the device handle */     usb_init ( ) ;  /* initialize the library */     usb_find_busses ( ) ;  /* find all busses */     usb_find_devices ( ) ;  /* find all connected devices */

分析其工作流程：
首先，调用usb_init();初始化libUSB程序库；
然后，使用usb_find_busses();扫描机器上所有总线信息，为下一步操作提供基础信息；
接着，调用usb_find_busses();扫描所有连接的USB设备。
以上步骤是libUSB进行操作之前所必须的步骤(根据官方文档)。
接下来，轮询总线数据，查找指定VID&PID的设备：

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//此处VID、PID为测试用，工业生产请勿使用，如有冒犯贵公司，请及时指出以便我们修改 #define MY_VID 0x0666 #define MY_PID 0x0001 //…… …… usb_dev_handle  *open_dev ( void ) {      struct usb_bus  *bus ;      struct usb_device  *dev ;      for  (bus  = usb_get_busses ( ) ; bus ; bus  = bus - >next )      {          for  (dev  = bus - >devices ; dev ; dev  = dev - >next )          {              if  (dev - >descriptor. idVendor  == MY_VID                      && dev - >descriptor. idProduct  == MY_PID )              {                  return usb_open (dev ) ;              }          }      }      return  NULL ; } //…… ……      if  ( ! (dev  = open_dev ( ) ) )      {          printf ( "error opening device: \n%s\n", usb_strerror ( ) ) ;          return  0 ;      }      else      {          printf ( "success: device %04X:%04X opened\n", MY_VID, MY_PID ) ;      }

此操作结束后，就是按照USB协议规范，按部就班的和USB Device，完成枚举的过程，以建立符合USB协议的通信：

1 2	usb_set_configuration (dev, MY_CONFIG ) ;     usb_claim_interface (dev,  0 ) ;

需要注意的是，以上函数的返回值为int型，如果该返回值>0，表示一切正常完成；该返回值<0，则表示操作失败，此时，可以调用usb_strerror()；获得详细的错误信息(注：usb_strerror()；的原型为char *usb_strerror(void);)。
至此，与USB设备的最基本的通信(符合最基本的USB标准设备通信)已经建立。
接下来就是配合下位机发送或者接受命令和数据了：
例如：

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//发送下载控制命令 //  ret = usb_bulk_write(dev, EP_OUT, dl, sizeof(dlcmd), 5000);     ret  = usb_interrupt_write (dev, EP_OUT, dlcmd,  sizeof (dlcmd ),  5000 ) ;      printf ( "Waiting for device ready...... \n" ) ; //等待接收下位机反馈 //  ret = usb_bulk_read(dev, EP_IN, get, sizeof(get), 5000);     ret  = usb_interrupt_read (dev, EP_IN, get,  sizeof (get ),  5000 ) ; //开始发送数据，循环发送总共16KB，将整个24c128填充满 //  ret = usb_bulk_write(dev, EP_IN, dldata, sizeof(dldata), 5000);     ret  = usb_interrupt_write (dev, EP_IN, dldata,  sizeof (dldata ),  5000 ) ;

两次发送下载数据之间，还是需要一点点延时等待的，因为8bit的MCU处理速度肯定比不上上位机。
下载完数据之后，不要忘记关闭USB设备。
if(dev)usb_close(dev);
至此，USB下载的过程已经全部完毕。由于本人编写的代码中包含有公司的PID、VID等识别信息，所以就不便放出来当测试代码了，有需要的童鞋，请自行参照libusb-Win32里面的示例代码，修改、研究、学习。
版权信息：根据libUSB的GNU/LGPL(GNU Lesser General Public License)协议许可，可以自由使用其开发私有软件。

转载自我的博客，原文链接: http://blog.gamepader.com/archives/2012/09/libusb-based-usb-device-firmware-update-v2.html ,略有修改，转载请注明出处