操气的小虫儿-CSDN博客

原创 EXCEL使用VBA做一款多功能笔记模板

OneNote自带的表格不能合并单元格，不能垂直居中。EXCEL的表格功能很强大，支持合并单元格、垂直居中，所以尝试使用EXCEL来代替OneNote里的表格，并且通过VBA代码，让EXCEL的界面、手感更像OneNote。......

2022-08-11 18:49:04 984

原创使用VBA解决EXCEL条件格式应用范围变化问题

把创建条件格式的过程录制成为宏，将宏代码放到VBA中。当某个单元格内容变化时删除所有条件格式并重新创建所需要的条件格式，从而让条件格式的应用范围始终是全局范围。缺点是每次更改单元格内容都要重新删除创建一次导致卡顿。...

2022-08-11 18:07:45 2144

原创如何理解自然常数e

假设有一个自身导数与y值相等的曲线，通过微积分推导出当x+1时，y值会变为原来的(1+1/∞)^∞=2.71828182845904⋯倍，即e倍。

2022-06-26 21:57:51 215

如图所示有一金属水箱，高1m，长X宽为2mX2m，顶部开口，底部可近似为与地面全约束，计算该水箱在装有整箱水时，在静水压力下的变形和应力。弹性模量为2.1X10^11Pa，泊松比为0.3，水箱板厚5mm，重力加速度为9.8m/s^2，水的密度为1000kg/m^3，不考虑水箱自重。要求：选用SHELL181单元，单元边长度为0.1m>Element Type>Add/Edit/Delete>Add>Shell>3D 4node 181>Material Props>Material Models>Struc

2022-06-11 17:17:28 3395

原创 ANSYS中BEAM188单元的使用

悬臂梁仅受到向下的重力作用，计算该梁在自重作用下的变形。弹性模量为2.1x10^11Pa，泊松比为0.3，梁长2米，重力加速度为9.8m/s^2，密度为7800kg/m^3，梁的截面形状如图所示。要求：选用BEAM188单元，该梁整个划分20个单元。>Element Type>Add/Edit/Delete>Add>Beam>2 node 188>Material Props>Material Models>Structural>Linear>Elastic>EX:2.1e11, PRXY:0.3>Mate

2022-06-11 16:29:29 3722

原创 ANSYS中PLANE182单元的使用

厚度t=1cm的均质正方形薄板，上下受均匀拉力q= 10^6 N/m，材料弹性模量E= 2.1x10^11 Pa，泊松比μ= 1/3，不记自重。使用ANSYS软件，采用PLANE182单元进行求解。>Define Loads>Apply>Structural>Displacement>On Nodes>Plot Results>Contour Plot>Nodal Solu>DOF Solution>Displacement vector sum>Undisplaced shape key:Deformed

2022-06-10 22:48:58 2335 1

原创大疆C板利用BMI088传感器进行姿态解算

实物教程——大疆C板读取BMI088传感器数据_操气的小虫儿的博客-CSDN博客_bmi088代码这是我写的上一篇文章，用SPI实现了读取BMI088传感器数据。现在要做的就是在读取BMI088传感器数据的基础上，对得到的数据进行计算得到四元数，再对四元数计算得到欧拉角。这两个计算已经有轮子可用了，分别是MahonyHARSupdateIMU()函数和get_angle()函数，详细情况请参考《RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档》中18.4.2。《RoboMaster开发板C型嵌.

2022-05-28 21:53:02 6929 26

原创 Excel使用VBA自动调整列宽

软件环境：Excel2019VBA代码编写：右击工作表标签，点击查看代码。输入这四行代码，保存。Private Sub Worksheet_Change(ByVal Target As Range) Cells.EntireColumn.ColumnWidth = 8.11 Cells.EntireColumn.AutoFitEnd Sub效果演示：根据输入内容自动调节列宽。清除内容，列宽自动变为默认值8.11。..

2022-05-19 10:00:11 6561

原创如何理解PID

介绍两个物理学中常见的东西：弹簧阻尼器比例P对应弹簧微分D对应阻尼器想象真空中有一个小球静止于x=1位置，现在我们想让它静止到x=0位置。如果只加上弹簧，弹簧一端固定在原点，另一端固定在小球上，小球会绕原点做简谐运动。如果只加上阻尼器，小球仍然会位于x=1位置不变。如果小球受到了一些扰动，比如被向右推了一下，在阻尼器的作用下，会停在x>1的某个位置。如果既加了弹簧，又加了阻尼器，小球在弹簧的作用下想绕原点做简谐运动，但是受阻尼器的作用，最终会静止，静止的位置是我们期

2022-05-07 10:41:42 1149

原创大疆C板读取BMI088传感器数据

硬件环境Robomaster 开发板C型STLink V2XT30电源CubeMX配置基本的配置请参考《RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档》中第0章和第14章。Development-Board-C-Examples/RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档.pdf at master · RoboMaster/Development-Board-C-Examples · GitHubhttps://github.com/RoboMaster/Develop

2022-04-25 21:57:35 7687 21

原创从零开始，用CubeMX让M2006电机转起来，大疆C板控制M2006电机

硬件环境Robomaster 开发板C型STLink V2XT30电源M2006电机+C610电调CubeMX配置基本的配置请参考《RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档》中第0章和第14章。https://github.com/RoboMaster/Development-Board-C-Examples/blob/master/RoboMaster%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BFC%E5%9E%8B%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5

2022-04-22 18:04:33 7033 8

原创 Onenote矩阵行数列数不够怎么办

可以看到，Onenot默认的行数和列数最多只有3，如果需要更大的矩阵该怎么办呢？在矩阵中输入数据的地方，点右键-插入-在此x插入x。就能形成多行多列矩阵了。参考：[1]【2人回答】Word里怎么插入矩阵，怎么变成多行多列呢？-3D溜溜网......

2022-04-10 20:18:42 624

原创 Webots调用MATLAB引擎实时绘制图像。

本机软件环境：Webots R2021aMATLAB R2022a此表格后续会用到，先不做解释c语言环境中调用matlab程序指南 - 道客巴巴Makefile配置C语言控制器目录下有一个Makefile文件，打开，找到这几行代码。### ---- Linked libraries ----### if your program needs additional libraries:### INCLUDE = -I"/my_library_path/include"#

2022-04-10 18:43:55 1482 2

asdashhv的博客