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一、I2C介绍

1、IC2简介

I2C 通讯协议 (Inter － Integrated Circuit) 是由 Phiilps 公司开发的，它具有引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备的优点。

I2C在通讯设备上的连接方式如图：

从图中就可看出，它仅需要两根线即可进行连接在总线上的器件之间的数据传输。

2、工作原理

SDA（串行数据线）SCL（串行时钟线）都是双向I/O线，接口电路为开漏输出．需通过上拉电阻接电源VCC．当总线空闲时．两根线都是高电平，连接总线的外同器件都是CMOS器件，输出级也是开漏电路．在总线上消耗的电流很小，因此，总线上扩展的器件数量主要由电容负载来决定，因为每个器件的总线接口都有一定的等效电容．而线路中电容会影响总线传输速度．当电容过大时，有可能造成传输错误．所以，其负载能力为400pF，因此可以估算出总线允许长度和所接器件数量。
主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下．主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

3、软件I2C与硬件I2C

简单的来说硬件I2C即是对应芯片上的I2C外设，有相应的I2C驱动电路，其管脚也是专用的。程序员只需要调用I2C的控制函数即可，不用直接的去控制SCL与SDA的电平输出。
而软件I2C，是用软件来控制GPIO管脚状态进行模拟I2C通信波形。即程序员用程序来控制SCL与SDA线的高低电平状态，模拟I2C时序的协议。
如何区分它们：

• 可以看底层配置，比如IO口配置，如果配置了IO口的功能（IIC功能