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RSS订阅原创 ROS系统安装以及小海龟仿真
ROS系统安装较为简便。小海龟仿真任务直观展示了ROS的一些概念，如节点、话题和服务等。通过此任务，初学者能快速体验ROS的实时性和通信机制，为后续复杂机器人开发打下基础。
2024-03-03 19:34:10
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原创 FPGA编程入门
在线Verilog编程网站学习：从门电路、组合电路、时序电路中各选3个以上的例题进行实践练习，并记录结果（包括初学时发生的错误）。
2023-12-22 22:13:55
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原创 串口传输文件的练习与点阵汉字字模读取
将两台笔记本电脑，借助 usb转rs232 模块和杜邦线，建立起串口连接。然后用串口助手等工具软件（带文件传输功能）将一台笔记本上的一个大文件（图片、视频和压缩包软件）传输到另外一台电脑，预算文件大小、波特率和传输时间三者之间的关系，并对比实际传输时间。
2023-11-26 23:23:45
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原创 基于IIC协议实现的Oled屏幕显示汉字及屏幕滚动
OLED的原理是，由ITO透明电极和金属电极分别作为器件的阳极和阴极，在一定的电压驱动下，电子和空穴分别从阴极和阳极注入到电子和空穴传输层，电子和空穴分别经过电子和空穴传输层迁移到发光层，并在发光层中相遇，形成激子并使发光分子激发。后者经过辐射弛豫而发出可见光。辐射光可从ITO一侧观察到，金属电极膜同时也起到了反射层的作用。根据这种发光原理而制成的显示器被称为有机发光显示器，也叫OLED显示器。
2023-11-26 22:43:01
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原创 基于IIC协议的STM32温湿度采集
IIC(Inter Integrated Circuit) 总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA和时钟SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控 IC 之间、IC与IC之间进行双向传送， 高速 IIC 总线 一般可达 400kbps 以上。IIC总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
2023-11-18 16:45:01
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原创 STM32利用Hal库实现LED流水灯
1、官方下载安装程序，开始安装（1）（2）点击"I accept the terms of this license agreement"，接着选择Next：（3）点击next（4）选择安装位置（注意：安装位置不要出现中文）：（5）点击确定（6）直接点NEXT，其他不用设置 之后开始安装：（7）安装完成2、安装HAL库（1）点击HELP->Manage embedded software packages（2）选择需要安装的型号，点击“Install Now” 直到安装成功。
2023-10-30 22:24:13
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原创 STM32使用寄存器方式实现流水灯
在本次使用寄存器方式实现流水灯,让我明白了在仿真操作和实际使用硬件进行操作存在很多区别的，实际上手使用硬件操作让我学到更多的基础知识；
2023-10-16 22:26:41
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原创 GCC编译工具集及ELF文件介绍
众所周知，编译过程分为四个阶段进行，预处理，编译，汇编与连接，下面以基础的hello.c程序进行相关演示\n");return 0;
2023-10-05 21:49:06
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原创 在Ubuntu下使用gcc生成并运用静态库.a与动态库.so文件
准备阶段：用nano、vim或gedit等文本编辑器创建所需要的4个文件A1.c：包含函数print1，该函数将在屏幕上输出一个int整数A2.c：包含函数print2，该函数将在屏幕上输出一串字符串。
2023-10-05 16:58:45
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原创 STM32103系列芯片地址映射与寄存器映射原理及GPIO端口的初始化设置的一般步骤
GPIO（General-purpose input/output）是通用型输入输出接口，它是一种常见的硬件接口，用于连接处理器或微控制器等主机设备与外部设备或扩展硬件模块。GPIO接口通常由一组引脚组成，这些引脚可以通过软件编程来进行输入或输出操作。作为通用接口，GPIO引脚可以用于各种用途，例如控制外部设备的开关状态、读取传感器的输入信号、输出到显示设备等等。在实现上，GPIO可以简单理解为一种可编程的开关，通过软件控制来实现输入和输出的操作。
2023-09-25 22:47:45
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原创 使用Proteus仿真C51程序：LED流水灯
本文简单介绍了使用Proteus和keilC51编译仿真C51程序的步骤，采用Proteus仿真程序是十分便捷，但熟练运用仍需要更加深入的了解与练习。
2023-09-24 19:47:36
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原创 Ubuntu18.04下C程序的编译与Makefile方式的应用
2.编写子程序sub3.采用gcc命令编译运行gcc命令及编译结果如下：gcc命令解释：file -o file1将文件file转换为可执行文件 file，可多文件共同转换2.子程序sub3.编译结果
2023-09-14 22:31:59
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空空如也
空空如也
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