【nano系列】jetson nano 系统烧录、不显示桌面问题（一）

本文通过SDK Manager进行烧录，此烧录方法比较保险，这里解决开机但不显示桌面的问题。

• 因为原材料上涨，目前市面上的jetson nano 国产版本性价比较高，基本上大家用的都是国产板。原装板也建议sdk安装。

• 特别需要注意：目前国产的B01 nano，不同于以前A02版的直接镜像烧录。B01要用国产镜像文件才能烧录并启动成功，nano的板子本来是从emmc启动的，但emmc只有16GB，现在厂家一般设置了自动扩展到Micro SD卡启动。但是SD卡读取速度较慢，一定程度影响性能。动手能力强的朋友，可以考虑手动更换大容量EMMC。

• 所以刷机时尽量使用购买随货U盘中或找客服提供文件的镜像系统和对应系统版本的固件包。

• 在第一次烧录时，我以为和A02一样，只使用了厂家的虚拟机和里面的固件包，另外错误的使用了官网镜像，烧录后开机不成功。但是后来换了对的镜像，依旧不成功，这里我反复折腾了很久，才自己烧录成功的，网上没有相关报错，所以这里特别写一下。

能开机但不显示桌面时（报错截图在文末），可以通过官方SDK Manager烧录系统到emmc内存，然后系统迁移到SD卡扩充内存（迁移系统和SD卡启动在文章二）。

官方SDK Manager烧录

1. 准备虚拟机

• 首先，准备好Ubuntu虚拟机，我这里使用18.04版本，磁盘大小建议80G。我第一次烧录空间不够，后来直接用了100G。

• 这里虚拟机需要联网

2. SDK下载、安装

• 使用虚拟机里面的浏览器，SDK Manager下载：
  https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager

• 直接下载.deb版

• 下载和后续SDK Manager使用需要用到 NVIDIA Developer会员，在官网注册就行。

• 然后安装，可以通过命令行或者直接点击
  命令行安装注意下载路径和包名对应：

  sudo dpkg -i ~/Downloads/sdkmanager_1.9.1-10392_amd64.deb
  

• 安装后可以通过图标（在软件列表）或者命令行直接启动

  sdkmanager
  

• 打开软件忽略警告，登录账号，然后可以忽略版本更新

3. 烧录

• 这里是先连杜邦线，再通电开机，电脑usb才能识别

• nano需要DC供电，烧录时可以不插SD卡

• 找到nano 板的FC-REC引脚，通过杜邦线连接REC到GND，目的设置nano为恢复模式
  

• 通过数据线连接usb到虚拟机
  

• 设置并连接好后，SDK Manager会自动识别nano，这里我选择旧一点的4.6.1版本。
  

• 如果下载失败可以 把 Download now Install later 勾选上。但是建议下载或者连接问题通过梯子解决，SDK最好一次性安装好，EMMC 16G 刚好可以安装好这些SDK。
  

• 这需要先将REC-GND的杜邦线移除，然后选择【Manual Setup – Jetson Nano】手动模式，设置好nano系统的用户名和密码，然后进行Flash。
  

• 然后会显示烧录成功

• 连接显示器并重启nano，就可以登录nano了

EMMC空间较小，下一篇文章是迁移系统，并制作Micro SD卡启动。

下面是不显示桌面的报错截图，反复尝试各种办法多次，有两种报错。

• 这个是正常的开机显示，但卡在页面不进入系统
  

• 另外报错：